该枪尺寸为中等，与史密斯-韦森K系列转轮手枪大致相同，但扳机系统的内部构造不同，由复进主簧、浮动式击针和传动杆保险组成。

枪身铭文“TAURUS BRASIL标于枪管左侧，“.32LONG”标于枪管右侧，序列号和“MADF IN BRAZIL”标于枪身右侧、转轮前下方，“TAURUS BRASIL”和牛头标志标干转轮座右侧、后座盾板后方。扳机通过传导杆控制击锤撞击浮动式击针。

• 竞技型和勤务型 该枪主要有两种型号：竞技型和勤务型，前者的照门可调，后者采用固定照门和帕特里奇准星。
• M731 陶鲁斯76停产后，还存在很多使用这种口径的新型号，如使用8.12毫米（0.32英寸）H&R马格努姆转轮手枪弹的M731。

• 美国

• 名称：陶鲁斯76转轮手枪
• 制造商：巴西陶鲁斯公司
• 口径：中口径
• 发射性能：转轮枪支

陶鲁斯76转轮手枪

• 口径：8.12毫米
• 全枪长：284毫米
• 全枪重：1.2千克
• 弹匣容弹量：6发