D-Ⅳ型核潜艇是前苏联海军第三代核动力弹道导弹潜艇D级核潜艇中的一种型号。D-Ⅳ型核潜艇于1984年开始服役，它换装了更为先进的、射程8300千米、有10个分导弹头的SS-N-23弹道导弹。同时还换装了2具650毫米的鱼雷发射管，用来发射 65型反舰鱼雷。经过这些改装后，D-Ⅳ型的艇长进一步增至 166米，水下排水量增至 12150吨。
目前，D级潜艇仍在武器装备上加以改进，在 D-Ⅳ型核潜艇上很有可能装载了新近研制成功的能从鱼雷管发射的 SS—N—21对地攻击巡航导弹。