ＳＩＧ－绍尔Ｐ２１０手枪经多年（１９３８～１９４6年）的改进生产，于１９４９年替换作为瑞士军队制式手枪的鲁格Ｍ１９２９式手枪。后来，Ｐ２１０于１９７５年被Ｐ２２０(Ｍ７５）式手枪所取代。Ｐ２１０手枪有４种型号：Ｐ２１０－１、Ｐ２１０－２、Ｐ２１０－５和Ｐ２１０－６。前两者为军警用手枪；后两者为比赛枪。Ｐ２１０－１和Ｐ２１０－２两种口径，分别发射９ｍｍ和７．６５ｍｍ帕拉贝鲁姆枪弹，曾装备瑞士和丹麦军队。

1.  枪
SIG-绍尔P210系列手枪采用枪管短后坐式工作原理，枪管摆动式开闭锁方式，枪管弹膛下方有一椭圆形孔，挂机柄杆穿过该孔。击发后，套筒座和枪管先一同后坐，经过自由行程后，挂机柄杆与椭圆孔的开锁斜面相互作用，使得枪管尾端面下降，枪管与套筒脱离，实现开锁。此时枪管停止后坐，套筒继续后坐。

复进时，挂机柄杆又同椭圆孔的闭锁斜面相作用，使得枪管尾端上抬，枪管上的两个闭锁突笋进入套筒上的闭锁槽内，实现闭锁。

Ｐ２１０系列中的Ｐ２１０－１式手枪外表抛光处理，Ｐ２１０－２式为喷砂处理。

2.  瞄准装置
该系列手枪采用普通机械瞄准具。

3.  弹药
该系列手枪发射９ｍｍ、７．６５ｍｍ和０．２２ＬＲ口径手枪弹。

口径---- 9mm、7.65mm、0.22LR
初速----
    9mm口径----335m/s
    7.65mm口径----385m/s
    0.22LR口径----330m/s
枪口动能----
    9mm口径----454J
    7.65mm口径----453J武器大全wuqi.tTCx.Net编辑
    0.22LR口径----141J
自动方式----枪管短后坐式
闭锁方式----枪管偏移式
发射方式----单发
供弹方式----弹匣
容弹量----8发
全枪长----215mm
枪管长----120mm
全枪质量(不含弹匣)----900g
瞄准装置----
    准星----片状
    照门----缺口式
瞄准基线长----165mm
配用弹种----9×19,mm帕拉贝鲁姆手
枪弹，7.65mm帕拉贝鲁姆手
枪弹，0.22LR手枪弹