天兵防空系统（Skyguard System）为1966年瑞士奥立岗公司所研发的雷达射控快炮系统，1975年再与美国Teledyne公司合作研发陆射型麻雀导弹加入，形成弹炮合一防空系统 。（ttCx.Net)

该系统主要分为三部份：

射控与雷达车为天兵系统的大脑与眼，车上有脉冲多普勒搜索雷达与射控雷达，敌我识别器，光学追踪仪等，车内有两名操纵手，以电缆连线控制35快炮或麻雀导弹，一套系统包括一辆射控车，两门35快炮，一具或两具麻雀导弹发射器。雷达搜索距离20公里，追踪距离17公里。

GDF-001型35毫米快炮为双联装，射速为每门550发/分钟，射高4000米，有效射程8500米，操作人员3名，炮重6700公斤，为四轮拖曳式，需要车辆牵引，本身无机动力，炮座上有两个弹箱，每个弹箱装有56发炮弹。

麻雀导弹发射器，为四联装，即为装有四枚麻雀导弹（为AIM-7F型），此发射器有自己的照明雷达，无需射控车从头到尾导引，一样是为四轮拖曳式，需要车辆牵引。

台湾于1980年采购部署，但至1991年才引进麻雀导弹发射器，天兵防空系统主要用于机场防空。

天兵防空系统的改良，主要在于35毫米快炮上，GDF-002型以Ferranti公司之GSA MK3瞄准器取代GDF-001型的Xaba瞄准器 。天天查询Wuqi.TTCX.NEt编辑

GDF-003型则改良了自动润滑系统，自动弹药补充系统，火炮最大射速稳定系统，整合动力单元。而让GDF-001提升为GDF-003的改装套件称为NDF-A，将GDF-002提升为GDF-003的改装套件称为NDF-B
　　GDF-005型则提升了数位电脑，新式火炮操纵系统，雷射测距仪，炮王瞄准器。此改装套件称为NDF-C。GDF-005型会整合炮口初速，雷射测距，气象资料，以电脑计算出射控资料，无需人工计算，并有全自动填装系统，弹箱容量增加为280发。

GDF-006型能够发射先进的AHEAD弹药，每发AHEAD弹药内含152颗圆柱形弹丸，炮弹底部装有可编程化的近炸定时引信，能快速设定引爆点，能够有效地对付巡航导弹、传统飞机、无人飞机、导引炸弹等目标。更换快炮炮口电磁装置：新的电磁装置有3组线圈，负责接收电脑传来的目标参数。炮弹通过该线圈时，即可将起爆时间等指令输入可编程化引信。软件升级：对天兵系统雷达显示控制台做相应改进，并对发射AHEAD炮弹的火力控制系统等进行软件升级升级。除此之外，炮手席上方增设一部辅助瞄准器，取代旧有的GDF-001型的Xaba瞄准器。

为了全面提升“天兵”系统的作战能力，台军从2009年开始提出了一项名为“天武7号”的方案，计划耗资30.8亿元新台币在2012年完成对所有“天兵”系统的升级和改造工作。 （ttCx.Net)

“天武7号”的改造重点在高炮上，GDF-001型高炮将全面升级到GDF-006的标准，以后不仅能发射普通的弹药，还可使用“先进命中效率与摧毁弹药”（简称“阿海德弹药”）。每枚“阿海德”炮弹中含有152颗钢珠弹丸，炮弹底部装有可编程近炸定时引信。wuQi.TtcX.NeT编辑

与之相应，高炮炮口处装备有3组电磁线圈，能接收计算机发来的目标参数，并在炮弹出膛前自动为其编程。由于采用智能化炮弹，“天兵”系统对巡航导弹、制导炸弹、战斗机和无人机等目标的拦截能力将大幅提升。

据了解该项目的人士透露，升级后的高炮每轮开火能多发射50到70发炮弹，在空中产生的弹幕面积更大，攻击能力大幅提升。武器大全

该人士还强调，高炮发射的弹药可以自定爆炸程序，能在特定高度引爆。不过，该人士也承认，“天兵”系统中的高炮属末端拦截武器，因此要等目标快要接近时才有效。

另有分析指出，“天兵”整套系统仍为阵地部署，机动能力较差，战场生存能力不强，能否挑起大梁还是未知数。

台军的“天兵”防空系统其实是舶来的进口货，主要包括瑞士厄利空公司生产的高射炮、雷达引导/指示车和美制防空导弹这三部分，也算是一种“弹炮合一”的组合。

每套“天兵”系统包括1辆雷达车、2门双联装35毫米口径GDF-001型高炮和1到2具4联装“麻雀”导弹发射架。
　　雷达车是“天兵”系统的“大脑”和“眼睛”，车上集成有脉冲多普勒雷达、火控雷达、敌我识别装置等，主要为高炮和导弹提供空中目标的坐标数据，并引导防空火力实施攻击。
　　GDF-001型高炮射速为550发/分钟，射程为4公里，机动时需卡车牵引。“麻雀”导弹发射架上装备有火控雷达，独立作战能力更强一些，不过转移阵地时同样需要卡车牵引。
　　台军上世纪80年代引进了24套“天兵”系统，主要装备防空部队，用于机场防空。在此前的一系列演习中，“天兵”系统的表现“不俗”。
　　不过，台军认为，随着大陆解放军陆续装备巡航导弹、空对地战术导弹和无人机等高技术武器，这些服役30多年的“老兵”难免在应对的时候会力不从心。