6610型舰首舰于1956年7月在武昌造船厂开工，1957年2月上船台，1958年4月下水，1958年9月13日交付海军使用，厂方编号甲65，服役后舷号为933。此后，第一批6610舰的其余3艘先后开工建造，并于1958年年底全部服役。1966年8月，广船开工了彻底“中国化”的首舰398、399舰，两舰分别于1969年和1970年服役。1981年12月，6610型扫雷舰正式生产定型，此时距首艘国产6610型舰下水已有23年。船舶工业开始建造6610型扫雷舰后，先后进行了超过十次大小修改，将这型军舰从一型有二战德国军舰色彩的苏制扫雷舰，逐渐改进为一型贴近中国实际、体现中国当时技术水平的军舰。 装备情况：自1955年第一艘6605型舰开工建造开始，至1987年12月最后一艘6610型扫雷舰交付部队为止，两型扫雷舰共计建造了38艘，其中6605型舰4艘，6610型舰33艘，在建造途中被改造为水声研究船的6610型舰1艘。

61式37毫米双联舰炮2座(南海方案为1座85毫米主炮和1座37毫米双联舰炮)；

61式25毫米双联舰炮2座；

14.5毫米双联机枪2座。