这是一种在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能。
该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了RPG-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。1968年，苏空降兵部队还装备了一种可折叠的RPG-7A式40mm火箭筒。
1992年10月6～10日，
在希腊雅典举行的第七届防御武器博览会上，还展出了供РПГ-7В用的两种新型弹药：一种是攻坚爆破榴弹；另一种是弹径为85mm的串联战斗部火箭增程破甲弹，质量4．5kg，RPG-7的定时自毁设置为4.5秒，因此其最大射程为920米-1000米。，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。并可穿透1500毫米厚的钢筋混凝土，对土木结构的野战工事，穿透厚度高达2700毫米以上。
wuQI.Ttcx.nEt编辑结构特点
RPG-7式火箭筒筒壁薄，质量小，威力大，射程远，后喷火焰小，使用简单，价格便宜，有效，,结构坚固耐用，左、右肩均可射击。天天查询wuQi.ttcx.NET编辑
1．火箭筒
RPG-7连弹头 该火箭筒由发射筒、瞄准具、手柄、护板、背带、两端护套、握把以及发射机构、击发机构、保险装置等组成。发射筒用合金钢制成，包括筒身和尾喷管两部分。前端有火箭弹定位销缺口，后端有护盘，以便偶然碰到地面时，防止土、砂和其他杂物堵塞尾喷管。筒身上部有准星座和表尺座，下部有握把联接耳、手柄固定凸壁和击针座室，筒身左侧有光学瞄准镜固定板，右面是两个固定护套带和背带环，木制护板由护板箍紧定，起隔热作用。发射机构位于握把内。击发机构由位于击针座室内的回弹式击针组件构成，保险机构用于闭锁扳机，防止走火。武器大全WUQi.ttCx.nET编辑
早期的闭锁机构是钢索式的，后来改为杠杆式闭锁机。由于在发射机构内采用了带杠杆和弹簧的变换扣，并相应改变了保险装置的结构，因此，尾喷管部件与筒身在未结合到位前，扳机能自动处于保险状态。拆卸时，用左手握住筒身，大拇指压出闭锁机构杠杆，再用右手以逆时针方向将尾喷管组件拧开，然后折叠于筒身下方，由定位销和弹簧支架固定，即成为空降状态的集装武器。若需使用夜视瞄准具，可在准星座和握把之间装上两脚架。
2．瞄准装置
该火箭筒采用瞄测合一的光学瞄准镜为主瞄准具，其放大率为2．7倍，视场13°。瞄准镜的分划板上，有4条水平线，对应射程为100m、200m、300m和400m。
(TTCX.NEt)此外，该火箭筒还配有折叠式机械瞄准具；微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光下或其他微光条件下使用。
3．弹药
该火箭筒发射ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式火箭增程破甲弹，火箭增程破甲弹包括空心装药战斗部、ВП-7式压电引信、火箭发动机和尾翼组件等。发射药管旋接在火箭发动机的后面，尾翼组件的尾管、尾翼和涡轮容纳其中，战斗部质量为866g，内装388gA－Ⅸ－1型炸药。引信头部机构旋入风帽绝缘套内，上面装有保护帽，防止压电元件在使用中受到意外撞击。配有延期自爆装置的引信底部机构位于炸药后面。火箭增程发动机采用单孔管状双基药推进剂。(TTCX.NEt)
ПГ－7ВМ式火箭弹是ПГ－7В制式弹的改进型，弹径70．5mm，质量稍小，破甲能力、射击精度和抗风偏能力，都强于ПГ－7В式。此外，还研制了一种同口径的ОГ-7式杀伤榴弹，战斗部长250mm，配用触发引信，杀伤半径15m。
使用方法
将火箭弹弹头与助推器连接在一起。
检查发射管内是否有泥沙和污垢。
将火箭弹塞入发射管内。对准缺口卡住，就能将发射管的击发装置与火箭弹上的点火装置连接在一起。
拔掉火箭弹前端的保护帽和保险针。武器大全WUQi.ttCx.nET编辑
按下握把上的保险，解除保险。武器大全WUQi.ttCx.nET编辑
把发射管搭在右肩上，左手握住手枪形握把。由WuQI.tTcX.NeT编辑
确认后方安全后，依照风速和目标速度调整瞄准方向，然后扣下扳机。
性能数据
箭筒参数
口径---------------------------------------------------------------85mm
火箭筒长
RPG-7В式
RPG-7A式----------------------------------------------950mm武器大全
携行状态长---------------------------------------------------------630mm
战斗状态长---------------------------------------------------------960mm天天查询wuQi.ttcx.NET编辑
火箭筒战斗总质量(WuqI.tTCX.nET）
含ПГ-7В式破甲弹-----------------------------------------8.6kg
含ПГ-7ВМ式破甲弹---------------------------------------8.7kg
含串联战斗部破甲弹-------------------------------------------------13.2kgby wUqi.ttcx.nEt
火箭筒质量(含光学瞄准镜)
RPG-7В式-----------------------------------------------6.3kg
RPG-7A式-----------------------------------------------6.9kg
由天天查询武器大全编辑脚架质量-----------------------------------------------------------720g
配用弹种
弹种
-----------------------------------------------------------ПГ-7В式破甲弹，
-----------------------------------------------------------ПГ-7ВМ式破甲弹，武器大全由wUqI.TtcX.nEt编辑
-----------------------------------------------------------串联战斗部破甲弹，武器大全由wUqI.TtcX.nEt编辑
-----------------------------------------------------------ОГ－7式杀伤榴弹
弹径
ПГ-7В式破甲弹---------------------------------------------85mm
ПГ-7ВМ式破甲弹-------------------------------------------70.5mm
ОГ-7式杀伤榴弹---------------------------------------------40mm(TTCX.NEt)
串联战斗部破甲弹---------------------------------------------105mm
弹长
ПГ-7В式破甲弹--------------------------------------------925mm
ПГ-7ВМ式破甲弹------------------------------------------940mm
弹质量
天天查询wuQi.ttcx.NET编辑ПГ-7В式破甲弹--------------------------------------------2.3kg
ПГ-7ВМ式破甲弹------------------------------------------2.0kg
串联战斗部破甲弹--------------------------------------------4.5kg
初速
ПГ-7В式破甲弹---------------------------------------------120m/s
ПГ-7ВМ式破甲弹-------------------------------------------140m/s
最大速度-----------------------------------------------------------300m/s
(WuqI.tTCX.nET）直射距离
ПГ-7В式破甲弹---------------------------------------------330m
ПГ-7ВМ式破甲弹-------------------------------------------310m
有效射程-----------------------------------------------------------500m
最大射程-----------------------------------------------------------800m
射速---------------------------------------------------------------4～6发/min
破甲厚度
ПГ-7В式破甲弹----------------------------------------------350mm天天查询武器大全
ПГ-7ВМ式破甲弹--------------------------------------------400mm
（WuQI.TTCX.Net)
瞄准装置
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光学瞄准镜红外夜视瞄准具
微光瞄准镜
by TtCx.NEt
游戏影视中的RPG7
除了《潜行者：切尔诺贝利的阴影》之外，
AVA里的RPG-7 还在战地系列及其模组、《使命召唤》系列、《侠盗猎车手》系列《孤岛惊魂》 、《战地之王》、《烈焰行动》、《穿越火线》、《生化危机4》、《生化危机5》、《生化危机6》和《风暴战区》等游戏中都出现了它的身影。
孤岛惊魂
RPG-7（20钻）
产地：俄国 最大装弹数：单发火箭
威力10 准度9 寿命9 射速1 后坐力可以无视
评价：注意距离，离得太近打的话，炮弹会反弹，而且不要原地90度向天上打- -
寿命低的时候注意炮弹有时候会掉地上
穿越火线
在2013年4月底穿越火线开启战场模式，进入战场模式游戏房间后，点击选择兵种卡，里面有医疗兵、突击兵、火箭兵、爆破兵、重甲兵和轻炮兵等等。选择火箭兵，进入游戏后，经过杀敌获得经验升到5级后，按“F”键可以使用RPG-7火箭筒，可中程对敌人或敌方防御塔造成较致命打击。(WuqI.tTCX.nET）
一周目的时候用30000元能购买一个单发火箭筒（游戏里叫rocket launcher）。一周目通关后可用100万购买一个无限子弹的火箭筒（infiniti rocket launcher）。注意不要离得太近打。
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