米诺陶运载火箭仅存在两种型号用于运载卫星。米诺陶一号运载火箭是只能将小型卫星运送至低地球轨道的运载火箭。米诺陶二号运载火箭又被称为喀迈拉或TLV，通常运送中地球轨道的卫星。

主要用于目标跟踪或反导弹试验。米诺陶四号运载火箭具有比米诺陶一号运载火箭更强的低地球轨道酬载能力。

另外两型正处于研发阶段，包括米诺陶三号运载火箭、米诺陶五号运载火箭，米诺陶三号运载火箭预计用于中地球轨道；米诺陶五号运载火箭则预计用于发射人造卫星至地球同步轨道、月球转移轨道。

一号 最早的米诺陶运载火箭，包含M55A1第一节、SR19第二节、Orion50XL第三节、Orion38第四节以及选择搭配的HAPS第五节，并且搭配多种酬载型式，酬载能力为580公斤到185公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。或是310公斤至740公里的太阳同步轨道(从范登堡空军基地发射)。wuqI.TTCX.net天天查询编辑

二号 被定义于发射中地球轨道的运载火箭。使用义勇兵II型的轨道控制系统。包含M55A1第一节、SR19第二节以及M57第三节。酬载能力是460公斤至6700公里的中地球轨道。

三号 被定义于发射中地球轨道的运载火箭。包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及SuperHAPS第四节。酬载能力是3060公斤至6700公里的中地球轨道。(tTcX.NEt)

四号 米诺陶四号运载火箭结合美国政府LGM-118A和平守护者导弹的固态燃料发动机以及轨道运载火箭技术，包含米诺陶一号运载火箭、飞马运载火箭以及金牛座运载火箭，米诺陶四号运载火箭包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及Orion38第四节。酬载能力为1735公斤到185公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。米诺陶四号运载火箭于2010年4月22日从范登堡空军基地进行首次发射。 本型号也被作为美国定向为常规快速全球打击打击任务空军。(CPGS)by TtcX.nEt