“蚱蜢”火箭使用了全新的垂直起飞垂直降落（VTVL）概念 ，SpaceX航天公司希望凭借该技术打造出可重复使用的火箭系统，这样在运载火箭发射后就可以自动降落在预定场地上，不需要从海洋中人工打捞火箭助推器或者其他部件。这项技术有助于降低运载火箭的发射成本，甚至使火箭可以完成可重复使用。SpaceX航天公司希望将垂直起飞垂直降落技术安装到下一代的“猎鹰”火箭上。(TTCX.Net）

2013年3月10日，在美国德克萨斯州举行的SXSW大会上，SpaceX和特斯拉（Tesla）创始人埃隆·马斯克（Elon Musk）在主题演讲中而演讲过程中最大的亮点，莫过于一段“蚂蚱火箭”（Grasshopper rocket）垂直起降的视频。

SpaceX此前的声明，垂直起降落（VTVL）“蚂蚱火箭”，能够“窜升至”80.1英尺的高度，并且盘旋约34秒，随后采用闭环矢量推力和油门控制成功完成降落等动作，这一过程比以往的方法都要准确。(TTCX.Net）

蚱蜢火箭是Space X基于猎鹰九号火箭部件和Merlin引擎打造出来的，使用了全新的垂直起飞垂直降落（VTVL）概念，即运载火箭发射后可以自动降落在预定场地。并且在此基础上Space X研发出可以重复使用的火箭系统，而这样带来的最直接的改变便是成本的降低。 （WUQi.TTcX.neT)

SpaceX公司认为垂直起飞垂直降落技术将是未来该公司的主要研发产品，使得火箭发射可以快速进行，并自动回收，从根本上降低了成本，显然这对运载火箭发射技术而言是一个重大进步。同时，SpaceX公司的工程师们还正在测试火箭发射后自主降落系统，可保证火箭的完整。

在2012年9月21日，Space X蚱蜢火箭（Grasshopper）在德克萨斯州试验场第一次发射，腾空高度为2米。

第二次测试是在2012年11月，高度为5.4米。武器大全

2012年12月17日，蚱蜢火箭第三次发射，在40米的飞行高度上停留了29秒，然后返回地面。天天查询武器大全

在2013年6月14日再次发射，腾空高度为325米（1060尺），并成功着陆。除了腾空高度的大幅度提升外，6月份的火箭发射在空中悬停也是一个亮点，因为使用了额外的传感器设备——相对常规火箭精度更高。所有的飞行测试都位于SpaceX公司得克萨斯州的试验场，2013年3月测试的“蚱蜢”火箭使用了猎鹰9号火箭的第一级、隼1D火箭发动机以及四个液压减震着陆器，整体使用钢结构设计。

在2013年8月14日，SpaceX公司研发的“蚱蜢”火箭再次发射。在测试中，“蚱蜢”火箭完成了非常漂亮的垂直升降动作。另外，它还完成了一个具有里程碑意义的测试--“侧向转移测试”。

在2013年10月7日，SpaceX公司的“蚱蜢”火箭又完成了一次试飞，本次飞行高度达到创纪录的744米，大约为2441英尺，测试地点依然位于德克萨斯州麦格雷戈的火箭测试基地。

马斯克表