XM110 SASS（Semi Automatic Sniper System，半自动狙击手系统），是一支计划要替换美国陆军的狙击手或班组SAM射手装备的M24 SWS的半自动步枪，是有效的反人员和反轻型器材目标，将让狙击手在执行支援战斗行动时能提供更强的火力。由美国陆军ARDEC和皮卡汀尼兵工厂在NJ 07806招标文件中提出这个7.62mm半自动狙击手系统的需求，基本要求是能在1000米射程上提供精密火力杀伤人员目标，这个系统必须是单人可携、肩射，能兼容陆军现存的所有7.62x51mm弹种、但使用M118LR时可在远射程上达到最佳效果，也能在特定的任务需求中使用M993穿甲弹。在步枪归零后，其准确性要求能和M24 SWS相等或更好，首发命中的精度应小于或等于1.0 MOA。其他的要求包括：
迅速射击、迅速再装填和压制狙击步枪

超过M24 SWS的射速和致死效果

比M24 SWS更轻的重量

杀伤人员的射程与M24 SWS相同或更好

同时改进狙击手的观瞄系统

可拆卸的折叠式两脚架

供弹具为5发、10发和20发可卸式弹匣

枪管寿命高于5,000发

配变倍白光瞄准镜（能对付从50～1000米之间的目标）

有可拆卸消声器

配硬式运输/储藏箱

整合的MIL-STD-1913导轨

配套的维护工具

美国陆军一共找了5家承包商来参与进来，最后筛出两个方案进入最后竞争阶段的对比试验，有意思的是，最后筛剩的这两个方案均是以AR-10机构为基础的改进项目，分别为KAC公司的SR-XM110和雷明顿MPD/DPMS的AR-10T，后者是配20英寸中型比赛级枪管的阿玛莱特AR-10半自动步枪改进型，而KAC的SR-XM110则是改进自KAC公司原本为美国海军海豹突击队生产的Mk11 Mod0狙击步枪系统。by WuqI.TtCX.nET

在2005年9月28日，KAC公司的SR-XM110嬴得这项竞争，被正式定型为M110 SASS。

M110 SASS整个系统的主要组成部分包括步枪、Leupold变倍白光瞄准镜、AN/PVS-14夜视瞄准镜、可拆卸哈里斯两脚架、硬式枪箱、软式枪袋、清洁/维护工具、手册和PAL弹匣袋，配有消焰/消声器，可卸式大容量（最多为20发）盒形弹匣，以导轨接口来安装火控系统（光学、后备机械瞄具和激光指示器）。

该步枪与Mk11 Mod0非常相似，主要区别是导轨系统、枪托和枪口装置：在Mk11 Mod0上使用的是KAC自由浮置式RAS，而在M110 SASS上使用的则是URX模块导轨系统。枪托是A2固定式造型和A1长度可调整式；另外M110 SASS的枪管上还带有消焰器，同样能安装改进的QD消声器。

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