ＡＩＭ－９型响尾蛇导弹是一种超音速、红外制导机载空对空导弹，配备高爆弹头和主动红外制导系统；响尾蛇导弹是美国海军研制的，由于舰队的防空，美国空军把该型导弹加以改进适合空军战斗机使用，这种导弹的早期型广泛应用于东南亚的军事冲突中。
　　ＡＩＭ－９型导弹为圆柱形弹体，配有防滚动的后尾翼，弹头后还配有可拆卸的双三角形控制面，这样可大大改善导弹的机动性。导弹的主要部件有：红外自动寻的系统、主动光学靶标探测器、高爆弹头和火箭发动机。
　　红外制导弹头能使导弹自动追寻敌机尾气。红外制导器件比其他制导系统成本要低，不论白天还是黑夜均可使用；在电子干扰的情况下也可使用。战斗机飞行员发射红外自动寻的导弹后，在导弹飞向敌机的瞬间，飞行员可逃离作战区域或采取躲避行动。
　　 　　动力装置大力神固体火箭发动机推进器
　　速度２．５马赫
　　飞行距离根据不同高度，飞行１０～１８英里
　　弹长２．８７米
　　直径０．１３米
　　尾翼翼尾０．６３米
　　弹头ＡＩＭ－９Ｈ型２５磅高爆炸药；ＡＩＭ－９Ｌ／Ｍ型３０磅高爆炸药
　　发射重量８５．５公斤
　　制导系统固体红外制导系统
　　研制日期１９５６年
　　每枚导弹造价大约８４０００美元
　　 　　01、AIM-9A：1953年9月试射成功，产量3500枚
　　02、AIM-9B：基本型，1956年服役，射程4.85千米，产量40000枚以上
　　03、AIM-9C：海军改型，采用半主动雷达导引
　　04、AIM-9D：海军改进型，射程18.53千米，产量1000枚
　　05、AIM-9E：空军改进生产B型，产量5000余枚
　　06、AIM-9F：德国改进生产B型，产量15000枚
　　07、AIM-9G：海军改进生产D型，产量2120枚
　　08、AIM-9J：1972年7月服役，产量6700枚
　　09、AIM-9H：海军改进生产G型，产量7700余枚
　　10、AIM-9N：空军改进生产J型，产量约8300枚3IQ-2X--
　　11、AIM-9K：改进生产J型，用于出口
　　12、AIM-9L：改进生产H型，产量5500枚
　　13、AIM-9P：空军改进生产N型
　　14、AIM-9M：改进生产L型
　　15、AIM-9S：陆军航空兵改进使用型号
　　16、AIM-9R：海军改进生产M型
　　17、AIM-9X：最新型号，计划生产10080枚