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中文名称 ： 091型核潜艇
外文名称 ： 091 nuclear submarine
装备类型 ： 鱼雷
前型/级 ： 本级艇为中国首型核潜艇
研制时间 ： 1958年-1968年
潜艇类型 ： 第一代攻击核潜艇
潜艇建造 ： 葫芦岛造船厂（现渤海造船厂）
服役时间 ： 1974年8月1日首艇服役
定型时间 ： 1975年8月3日
所属国家 ： 中国
次型/级 ： 093型攻击核潜艇
英文名称 ： Han-class SSN
潜艇设计 ： 719设计研究所
国外绰号 ： 独角鲸
核潜艇的水下作战能力比常规动力潜艇要强悍得多，它配备的核动力推进系统不需要氧气和补充燃料，拥有几乎无限的续航能力，由于推进系统功率巨大，核潜艇的潜航速度远高于常规潜艇。核潜艇的潜航速度一般在30节左右，并且可以长时间保持20节以上的高速，这是常规潜艇无法做到的。另外核潜艇的吨位大、内部空间和载荷也非常大，可以配备更大孔径的声呐、更多的武器，攻击能力也要远高于常规潜艇。当然核潜艇的成本和费用昂贵，尤其是核动力带来的一系列问题，对于经济技术水平要求非常高，一般国家难以企及，所以只有联合国安理会五个常任理事国拥有核潜艇。武器大全由WuQi.tTCx.nET编辑
美国于1952年6月14日，在美国格罗顿举行“鹦鹉螺”号核潜艇铺设龙骨的仪式。1954年1月21日，世界第一艘核潜艇“鹦鹉螺”号下水，“鹦鹉螺”号在1954年年底全部竣工。1957年1月17日“鹦鹉螺”号核潜艇开始试航，宣告了核潜艇的诞生。苏联第一代攻击核潜艇是N级核潜艇。“N”级于1955年开工设计，1958年开始服役。英国自1954年起开始实施核潜艇研制计划。其第一艘多用途核潜艇-无畏号核潜艇于1963年正式服役。1956年，法国也开工建造其第一艘核潜艇-Q-244号艇及其反应堆。
1958年6月，随着中国第一座实验型原子能反应堆开始运转，主管中国国防科技事业的聂荣臻元帅提出：中国要研制自己的核潜艇！
聂荣臻邀集海军苏振华政委、罗舜初副司令员，中国科学院副院长张劲夫，一机部副部长张连奎，二机部副部长刘杰，国防部五院院长钱学森、副院长王诤等座谈讨论，并就研制核潜艇的原则、进度、任务分工、组织领导、总装厂建设等方面的问题取得了一致意见。
1958年6月27日，聂荣臻亲自起草了一份绝密报告——《关于开展研制导弹原子核潜艇的报告》，指出：“中国的原子反应堆已开始运转，这就提出了原子能的和平利用和原子动力利用于国防的问题。在国防利用方面，我认为也应早作安排。根据现有的力量，考虑国防的需要，本着自力更生的方针，拟首先自行设计和试制能够发射导弹的原子潜艇。”
WuqI.tTcx.NET天天查询编辑经国防部批准后，海军相继建立起了6个研究所。1959年1月，中央军委正式任命于笑虹担任海军科学技术研究部部长，负责6个研究所的业务领导。在他的领导下，很快汇聚起了一支从全国范围证调来的科技精英队伍，其中包括彭士禄、赵仁恺、夏桐、黄旭华、李毅、孟戈非、连培生等著名科学家。
1960年3月22日中央军委组建核潜艇研制领导小组，由海军政委苏振华担任组长，中国核潜艇的早期研制工作正式开始。中国政府决定自行研制核潜艇并制定研制计划，代号“09工程”。
根据这一方针，海军与有关工业部门一起分析了海军装备建设面临的矛盾和形势，提议将包括核潜艇的一些项目暂时停止。当海军和二机部将这一意见上报后，毛泽东、周恩来等中央领导人审批了这个报告，决定先集中力量搞原子弹、氢弹，导弹核潜艇项目先暂时下马。并明确指出：科学研究是长期任务，应该保留一部分少而精的骨干力量，集中研究解决核潜艇的一些关键项目，以便发展已有的研究成果，并为下一步恢复研制做准备。1963年核潜艇研制工程不得不暂时下马。而在1962年至1964期间，在有关部门的大力协同下，核动力装置的一些关键研制项目还是取得了初步成果。
这个研制原则要求相当高，这意味着核动力装置要一次装艇成功，各大系统要一次配齐。基于这样的研究思想，研制部门为确保发挥核潜艇的隐蔽性、机动性和反潜作战优势，提出了需要突破的7大关键项目，即：研制符合潜艇要求的核动力装置，解决核潜艇水滴形艇型的水动力性能，设计研直径艇体，结构强度，研制远程水声系统，反潜电动声自导鱼雷及大深度发射系统，综合空调系统和惯性导航系统。
by WuQI.TTcX.net原来因苏联撤退专家和国家经济困难而在1962年下马的核潜艇研制，出现转机。by WuQI.TTcX.net
1965年3月13日，第二机械工业部（简称：二机部）、第六机械工业部（简称：六机部）党组联合向中央专委写了关于核动力研究机构划归二机部领导和七院成立核潜艇总体研究机构的报告。周恩来总理于3月20日召开了中央专委第十一次会议，研究二、六机部的报告，批准核潜艇工程重新上马，并要求二机部负责在1970年建成陆上模拟堆，下半年提出具体规划报中央专委。周恩来在会议上说，“核潜艇是高、精、尖技术，一旦上马，各项工作必须紧紧跟上，计划要周密、措施要落实。要多动脑筋。充分发挥创造精神。没有创造性的工作，任务是无法完成的。”毛泽东也重申，国防尖端科学技术“要有，要快，要超”，抓紧研制。1965年3月，核潜艇研制工程重新上马。中央还批准同意了刘华清、于笑虹提出的“先研制反潜鱼雷核潜艇，再搞导弹核潜艇”的分两步走的方案，同时任命彭士禄、黄纬禄、赵仁凯、黄旭华为核潜艇总设计师。
中央确定了核潜艇的研制原则之后，接下来就是要解决核潜艇总体设计中的基本问题。为此，核潜艇工程重新上马，首先成立了负责核潜艇总体研究设计的七一九所。毕业于苏联海军捷尔任斯基高级工程学院的夏桐担任七一九所所长。武器大全由WuQi.tTCx.nET编辑
七一九所刚组建时只有50万元的经费，这离专家们初步估算的700万元开办费不知道差了多少倍。可是，七一九所人凭着对核潜艇事业的执著，边组建，边工作，围绕着结构强度、流体动力、鱼雷发射、导弹潜射、水声设备、潜艇空气再生与净化、惯性导航等项目开展了鱼雷核潜艇方案论证。
根据七一九所的广泛论证和深入研究，确定中国第一艘核潜艇为声自导鱼雷反潜核潜艇。这艘核潜艇采用水滴线型，单轴推进，可在水下坚持几十昼夜，下潜深度和水下航速达到或接近国外同年代核潜艇水平。
同期核潜艇制造厂也在紧张建设中。六机部部长方强签发命令，由侯君柱担任厂长。(tTcx.nEt）
(TtCX.NET)为确保核潜艇建造一次性成功，1965年10月中国先开始建造陆上模拟反应堆作为未来核潜艇的动力。
1966年11月，科研部门完成了反潜鱼雷核潜艇总体方案设计。12月7日，聂荣臻为此专门召会作出决定：先搞反潜鱼雷核潜艇，但七机部（第七机械工业部）的导弹也要抓紧研究。随后中央专委便作了批复，同意方案设计。
1967年6月25日，决定核潜艇工程建设的一次重要会议召开。会议由六机部副部长刘华清主持，会上聂荣臻语重心长地说:“核潜艇工程是毛泽东批准、周总理直接抓的国防重点工程，大家能够参加这样一项意义重大的工程是中央对大家的信任，是大家的光荣。眼下核潜艇工程出现了一些暂时的困难，大家要从大局出发，努力完成好自己的研究工作，为整个核潜艇工程的最终完成作出贡献。毛主席和党中央十分关注这项工程，任何人都没有资格，也没有理由让它夭折！”会后，核潜艇工程办公室主任陈右铭决定借鉴原子弹工程使用的“特别公函”形式，由中央军委发文，为核潜艇工程扫清障碍。
1967年7月1日，中央军委发出“特别公函”。
在核潜艇研制受阻的关键时刻，毛泽东及时给予特别关照，连续作了几次批示:
1968年2月28日，毛泽东批准海军建设核潜艇基地；1968年4月8日，毛泽东签发中央军委电示，抽调陆军1个师的部队支援核潜艇总装厂的建设；1968年7月17日，毛泽东签署电报，命令某军区派部队支援陆上模拟堆和核动力研究所的建设；1969年12月21日，毛泽东指示某军区派1000人的工兵部队支援陆上模拟堆建设。WUqi.TTcx.nEt编辑
在毛泽东、周恩来、聂荣臻、叶剑英等的巨大关怀下，“文化大革命”才不至于全面冲击到核潜艇工程，工程得以继续进行。
核潜艇开工后，为组织协调各方面的工作，经国务院、中央军委决定，于1969年10月成立了核潜艇工程领导小组，在中央专委领导下工作，海军政委苏振华担任领导小组组长，成员有：国家计划委员会主任余秋里，国防科学技术委员会副主任钱学森、罗舜初、赵启民，海军副司令员周希汉，一机部副部长周子健，二机部副部长刘伟，六机部副部长边疆，国防工业办公室军事管制小组组长张元培，国防工业办公室副主任李如洪，海军装备部副部长侯向之，舰艇研究院副院长陈右铭等。
国防科委和国防工办多次联合召开核动力装置科研攻关和设备、材料试制协调会，组织落实重大项目的协作任务。中国科学院、有关高等院校、海军、一机部、二机部、六机部、冶金部、化工部、四川、黑龙江、上海、武汉等有关部门和地区，在国务院、中央军委核潜艇工程领导小组或办公室，自上而下形成了在当时历史条件下效率比较高、动转比较庞大而又灵活的管理协调和协作攻关体系。
核潜艇技术研制极为复杂，在掌握了大量资料之后，091型核潜艇的设计人员分别从艇型、核动力、综合空调系统、远程水声及通信系统、鱼雷及发射系统、惯性导航和艇体结构强度七个关键技术领域展开工作。据统计，建造第一艘核潜艇所需的材料约有1300多个规格品种；装艇设备、仪表和附件有2600多项、4.6万多台件；电缆3000多种、总长90余千米；管材270多种、总长30余千米。由此可见，设计核潜艇是一项高难度的系统工程。
同时不仅要研制紧凑可靠的艇用核动力装置，选好适于水下高速航行的艇体线型，而且要装备保障艇员长期水下工作和生活的空调、空气再生、净化系统、水下导航定位系统、远距离隐蔽通信系统、水下远程警戒、搜索、侦察、通信、目标定位的综合声纳系统，以及与潜艇的作战使命相适应的反潜鱼雷武器系统。by WuQI.TTcX.net
中国科技工作者在没有资料可以借鉴，研制设备不足的情况下，发挥聪明才智，解决难题。客观上，60年代和70年代中国的生产工艺比较落后，要想将这么复杂的工程一次研制建造成功，要想在核潜艇有限的耐压壳内布置数以万计的设备、仪表、附件，并通过管道、电缆把它们有机地结合起来，困难极大。
从1969年起，091型核潜艇总设计师是彭士禄，1983后由黄旭华接任。中国于同期建造了核潜艇的配套设施，包括位于四川绵阳的陆基实验性核反应堆、辽宁葫芦岛造船厂的核潜艇船坞，以及配套的鱼雷、声纳和导弹等。
武器大全由WuQi.tTCx.nET编辑核潜艇技术的关键是核动力系统。在大批中国科技人员努力下，核动力系统的研制取得了成功。为确保核潜艇建造一次性成功，中国先建造了陆上模拟反应堆。从1965年10月至1970年4月，历时近5年，模拟反应堆终于建成。1970年5月，模拟反应堆进入调试运行阶段。经过一回路辅助系统冷试车、二回路系统串水、串油和机电设备动车及一回 路热试车，1970年6月，模拟堆进入冷热临界试验。WUqi.TTcx.nEt编辑
1970年7月25日，模拟反应堆开始提升功率，7月26日汽轮发电机开始发电。这是中国人第一次用核能发电。从1971年2月开始，模拟反应堆经受了83天不停机的长期运行考验，这相当于核潜艇连续航行29874海里。天天查询wUQi.tTcx.nET编辑
经过一系列试验，证明中国核潜艇动力装置的设计是成功的。这个装置功率大、温度和压力都比较高，物理、热工、水力和结构安全可靠。而且，当主机达到满功率时，反应堆尚有1%的设计功率裕量。同时，这个装置的自控稳定性好，抗干扰能力强。陆上模拟反应堆的一切性能指标均超过或达到当时的国际先进水平。(wuqI.TTcx.NEt)
艇用装置的初步设计与技术设计是与陆上模拟装置同时进行的。因此，在1971年3月底，当陆上模拟堆试验基本完成，艇用装置被证明安全、可靠、成功之后，就达到了装艇试验水平。这种同时设计、交叉试验的方，是中国人的独创。
根据毛泽东的批示，解放军派出大批部队支援陆上核反应堆试验场的基本建设。到1969年下半年，共有上万军民云集西南某地，建设核潜艇陆上模式堆。
1970年4月，数万台设备、数不清的零件联在了一起，一个庞大、复杂、精密的核动力系统建成了。5月1日，陆上模式堆开始试车。试车结果表明:陆上模式堆工程良好，具备了开堆试验的条件。by Ttcx.nET
至此，核潜艇研制已经基本通过了设计、安装、调试、操作四道关，就剩下最关键的试验关了。(TtCX.NET)
1970年7月6日，核潜艇工程领导小组召开会议，决定将启堆试验时间改为7月18日。
7月15日，周恩来总理在人民大地堂福建厅主持召开中央专委第13次会议，听取核潜艇工程领导小组关于陆上模拟堆启堆运行试验问题汇报。汇报由彭士禄主讲，聂荣致、叶剑英元帅参加。
听完汇报，周恩来说:“你们说已经过了设计、安装、调试、操作四关，剩下的是最关键的试验关，你们要注意，千万不要认为已经有百分之百的把握了，不在乎了。哪个环节不注意，都有可能出问题。科学试验就是要有敢想敢干的精神，可能要付出牺牲的代价。只要你们尽一切可能努力了，就是失败，我也不责怪你们，总结教训再继续干。”
周恩来接着指出:“指挥一定要高度集中，要有‘三性’，各自坚守岗位，事故处理的次序、步骤都要准备好。”“要充分准备，一丝不苟，万无一失，一次成功。”（TtCX.nET)
武器大全由WuQi.tTCx.nET编辑陆上模拟堆启堆运行试验，是一场惊心动魄的试验，也是一次向笼罩着神秘色彩的现代科学技术之峰的探险，是我国前所未有的开拓性探索。人们那种急切、激动、欣喜、担心甚至恐惧的心情都是可以理解的。因为大家面对着的是一个在中国大地上第一次出现的核潜艇动力模拟堆啊！是对“核老虎”的试验啊！而进行核试验中那些美国、苏联等触目惊心的事故并不鲜见。
为防止核事故，周恩来总理等领导人一次又一次地召见核潜艇研制人员，要求严细认真，做好工作。
1970年7月18日18时，模拟堆开始升温升压，随着时间一分一秒地过去，反应堆的功率也在一点一点缓缓提升，气氛格外紧张。就在同一时间，在北京中南海总理办公室里，周恩来通宵达旦，一连10多个小时，每隔一会儿就打电话询问试验情况。试验现场的信息通过国防科委及时报告到总理那里。当将测量仪表脉冲管漏水、停堆检修的情况和第二次升温升压的时间报告总理后，总理再次明确指示大家：
1970年8月30日18时30分，负责试验的指挥长激动地宣布，反应堆主机达到满功率指标，试验取得成功。核动力反应堆试验成功后，即进行核潜艇的下水组装。武器大全
1970年12月26日，在毛泽东生日这一天，091型核潜艇首艇下水。核潜艇下水，在船坞中完成了最后的安装收尾和初步调试工作。接着，准备进行全面考察核潜艇研制是否成功的码头系泊试验和航行试验。
这艘091型攻击核潜艇首艇于1968年在渤海造船厂开工，是中国在没有外援情况下独立设计建造的，所有零部件均为国产。保密起见，每个仪器都有编号。
“1701号”当时有编制108人，即108个岗位。艇员、科研人员、造船厂工人等共计400余人参与试航。其中，艇员配备了“甲艇”和“乙艇”两套人马，考虑到试航任务的繁重性和连续性，试航任务基本上由“甲艇”人员完成。
8月17日，周恩来亲自批准核潜艇开始试航。
8月23日，中国第一艘核潜艇开始进行航行试验。下午5点，水兵解开了系在码头上的缆绳，核潜艇在拖轮的牵动下，徐徐离开码头，驶出港外。扫雷舰、猎潜舰、打捞救生船、拖船等组成的编队在渤海湾为它护航。
9月初，核潜艇完成码头系泊试验后，就要进行航行试验时，中国发生了震惊中外的“九·一三”林彪叛逃事件。此后，有人又把核潜艇工程与林彪集团挂上钩，说它是“黑工程”。军委叶剑英副主席知道后立即向周恩来总理作了汇报，并根据周总理的指示召开了中央政治局会议。会上，叶副主席气愤地说：研制核潜艇是毛泽东主席亲自批准，周总理亲自抓的一项重要工程，是红工程，谁说是黑工程呀！并当面指示列席会议的肖劲光司令员等领导同志：你们要继续支持核潜艇工程。在关键时刻，中央领导鲜明的态度，使核潜艇航行试验得以正常进行。
随后叶剑英主持中央军委工作，便一直把核潜艇工程作为一件大事来抓。1972年，叶剑英为了减轻身患癌症的周恩来的负担，对过去由总理亲自掌握的核潜艇工程抓得更紧、更具体。
遵照周恩来关于试验“分阶段”进行的指示，从1971年开始，到1974年交艇，核潜艇分3个阶段出海26次，进行各种试验近200项，反应堆运行数千小时，主机运行数百小时，累计航程6000多海里，在各项试验中获取千万个技术数据，完成了中国第一艘核潜艇的试验试航任务，初步制定了第一部《核潜艇训练大纲》。
1971年3月底，首制核潜艇在完成所有设备安装后装上了核动力装置，开始了系泊试验。同年4月，开始向艇上反应堆装核资料，6月反应堆到达热态临界。7月1日，中国首次实现了在核潜艇上发电。7月6日主机在坞内低速运转，8月14日系泊试验结束。
1972年8月15日，在经过一系列缜密细致的检验和测试后，091型核潜艇首艇首次驶向试验海区，开始航行试验。到1973年4月，共出海试验20余航次，核反应堆运行了数千小时，主机运行了数百小时，累计航行几千海里，完成了绝大部分试验项目。整个海上试验表明，中国自行研制的潜艇核动力装置是成功的。
1974年1～4月，091型核潜艇继续进行检验性航行试验，试验证明，运行情况良好。至此，核潜艇可以交付部队使用了。（TtCX.nET)
1974年8月1日上午10时许，中国第一艘核潜艇交艇命名仪式在渤海湾畔举行，海军司令员萧劲光宣读中央军委命令：现决定，将该艇命名为“长征1号”，正式列入海军战斗序列，并授予军旗一面。中国成为世界上第五个拥有核潜艇的国家。
是日，091核潜艇首艇第一任艇长杨玺接过军旗，插在“长征1号”的塔状舰桥上。091型首艇最初舷号1701，后改为401号。后来091型核潜艇被西方称为“汉”级的核攻击潜艇，国际海军界还给它取了一个很有趣的绰号：独角鲸。
091型核潜艇成为中国海军潜艇的“杀手锏”，它既可以反潜巡逻，也可执行远航攻击和长期封锁任务，是中国海军新的中坚力量。天天查询wUQi.tTcx.nET编辑
从1977年到1990年间中国又陆续建造了4艘091型攻击核潜艇，分别命名为长征2号至长征5号，舷号402至405，部署在北海舰队青岛港，20世纪90年代之后有两艘转移到中国海军南海舰队服役。
091型艇体采用双壳体结构，具有储备浮力大、抗损性高、抗沉性强等优点，两层壳体之间布置有压载水舱、浮力调整舱、燃油舱、进排气管系、高压气瓶组等设备，节省了内部空间，也有利于提高潜艇表面的光顺度。由于采用双层壳体，潜艇在下水时，耐压壳体与非耐压壳体之间是浸满水的，为了保证潜艇上浮时两层壳体之间的剩水及时流出，不至于影响上浮速度和稳定性，开设了自由流水孔，但这种流水孔会增加潜艇的航行阻力，而且还会增大航行噪声。武器大全
091型核潜艇指挥台围壳采用直筒型结构，突出于上层建筑，外形高大，靠艇艏方向安装有艏水平舵（即围壳舵）。围壳内从前到后布置有耐压驾驶室、指挥台、围壳舵操纵机构、出入舱口、攻击潜望镜、对空潜望镜、搜索雷达、无线电测向仪、通信天线和应急柴油机通气管等，是潜艇执行水面航行、离靠码头、收发信息、实施观测和指挥的重要部位。艇身从舯部开始，向后逐渐变细，到艉部收缩成尖尾形状，这是水滴形艇身的标准特征；尖尾内是一副主轴，与最后面的5叶螺旋桨相连，尖尾外部安装一套十字型尾舵，用于控制潜艇的方向和俯仰；十字形尾舵的左右方各有一个水平布置的舵面，上下方各有一个垂直布置的舵面，潜艇在水平方向机动时，主要是上下两个垂直舵面起作用，在垂直方向机动时，艇艉两个水平舵面起辅助作用，围壳舵起主要作用。
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前辅机舱主要安装有发电机组、综合空气循环系统和蓄电池组以及和备用推进系统有关的辅机。发电机组为应急柴油机发电机组、主变流机组和直流电站，综合空气循环系统包括制氧装置、制冷机组、二氧化碳吸收装置、有害气体燃烧装置、静电除尘装置、净化滤器及气体分析仪、全艇通风装置及相关管道仪表。该舱主要作用是提供全艇供电，保证艇员正常生活、作战训练及机械、电气电子设备正常工作环境，保持艇内恒温恒湿和较好的空气循环等。
后辅机舱主要布置有反应堆二回路系统，一回路系统生产饱和蒸汽，二回路则是利用蒸汽推动主机或辅助设备做功。二回路系统主要由汽轮机发电机组、冷凝器、凝结水泵、给水加热器、除氧器、给水泵、蒸汽发生器、汽水分离再热器等设备组成。(wuqI.TTcx.NEt)
主机舱，该舱室主要布置潜艇的主汽轮机组、制冷机组和减速器箱等。反应堆产生的饱和蒸汽推动主汽轮机组，然后通过减速箱带动主轴，驱动螺旋桨；主汽轮机组同时用作发电原动机，其产生的排汽或中间抽汽还能满足艇上供热需要。核潜艇主要有两种推进方式，一种是“压水堆-蒸汽轮机”推进方式，即由核反应堆生产的蒸汽推动潜艇主汽轮机远转，汽轮机的运转经过减速后带动螺旋桨旋转，螺旋桨运转时与海水的反作用力推动潜艇前进。以上两种方式有的核潜艇都具备，091型核潜艇使用的是第一种推进方式，只有法国全部采用电力推进。（wuQI.TTcx.NEt)艉舱，又叫舵机舱，布置有舵机室，主要设备有舵机控制装置、主辅离合器、应急推进电机、艇艉失事排水站等。舵机控制装置由4座液压操纵机构组成，分别控制艇艉的4个操纵面。
简氏防务周刊认为，自403号艇开始，该型艇的船身延长了8米，以便安装潜射型鹰击-82反舰导弹和配套的火控系统，鹰击-82通过533毫米鱼雷发射管发射。该型艇配备6具533毫米鱼雷发射管，携带约20枚鱼雷，包括鱼-3、鱼-1和鱼-4等。也可携带36枚水雷。电子设备方面，包括多用途战斗数据和指挥系统、I波段搜索雷达、中频声纳和DUUX-5型低频声纳，并携带921-A型雷达预警系统。动力来自一台90兆瓦压水反应堆。
091型核潜艇的声纳系统是采用大基阵技术的中频主被动搜索与攻击舰壳声纳，后来还配备了仿制的法国DUUX5低频被动声纳。这种声纳使用数位扫描显示装置，具有同时追踪多个目标和引导鱼雷或导弹攻击的能力。为总设计师，宫先仪主持完成第一代核潜艇某型噪声测向声纳的研制，该声纳是我国第一代自行设计、研制的大型潜艇声纳，它的研制成功，填补了国内空白。
091型核潜艇在武备系统方面，由于也受到中国文革动乱的影响，其研制的进程更加困难。鱼-3型鱼雷（声自导深水反潜鱼雷）自1972年开始研制，直到1983年十月才定型完毕，1984年还进行了补充定型试验。鱼-4型鱼雷（声自导反舰鱼雷）则一直到1982年12月才算研制成功并装艇试用。前后被拖延了近十余年的研发时间，让中国原本就不容乐观的武器系统研制工作雪上加霜，造成的代差问题更让中国第一代攻击核潜艇装备的自导鱼雷，性能已落后于世界同期鱼雷水平。(wuqI.TTcx.NEt)
由天天查询武器大全编辑为了进一步改善作战能力，于20世纪90年代对091型攻击核潜艇进行了进一步改进升级，代号命名为09-Ⅰ改（非重建）。主要安装了效果更好的消声瓦；改进了艇身流水孔的外形，将原艇身上从艏至艉纵贯前后的的纵缝形流水孔改为有间隔的一排方形孔；用新设计的综合声呐替换了原有的老型号声呐。新型声呐系统采取了卡尔曼滤波、自适应噪声抵消、最佳线性预测等先进技术，使得新型声呐系统具有鱼雷报警、多目标自动跟踪、低频线谱检测等功能，提高了091型核潜艇的水声探测水平。天天查询武器大全
WuqI.tTcx.NET天天查询编辑091型核潜艇参考数据：
| 艇型吨位 | |
| 水面排水 | 4500吨（水上） |
| 水下排水 | 5000/5500吨（水下） |
| 艇主尺寸 | |
| 艇 长 | 401号和402号长100米（一说长90米？）403，404，405长108米 |
| 型 宽 | 11米 |
| 吃 水 | 8.5米 |
| 动力系统 | |
| 主机装置 | 一座核动力压水堆；涡轮-电力推进；单轴单桨推进； |
| 主机功率 | 90兆瓦（120,643匹马力） |
| 潜艇性能 | |
| 航 速 | 12节（水上），25节（水下） |
| 潜 深 | 200/300米 |
| 自持力 | 90/36~60天 |
| 航 程 | 无限航区 |
| 编 制 | 75名 |
| 艇载武器 | |
| 导 弹 | 前期艇未装备/从403号艇开始加装鹰击-8潜射反舰导弹（发射筒安装在指挥台围壳后部） |
| 鱼 雷 | 6具533毫米鱼雷发射管，携带约24枚鱼雷鱼-1型鱼雷、鱼-3型鱼雷（声自导深水反潜鱼雷）和鱼-4型鱼雷等鱼-6型热动力线导鱼雷（改装后增加） |
| 水 雷 | 未装鱼雷时可携带36枚水雷 |
| 艇载航电 | |
| 雷达装置 | 921-A型雷达预警系统；I波段搜索雷达一部 |
| 声呐系统 | 鱼雷管下安装：“Trout Cheek mounted active”/“DUUX-5”被动低频声呐（1985年安装）艇艏声呐整流罩：中频侦查通信声呐一部 |
| 水声对抗 | 水声干扰器材 |
| 导航设备 | 磁罗经、陀螺罗经、计程仪、测深仪、六分仪、航迹自绘仪；无线电、星光、卫星、惯性导航设备 |
| 通信设备 | 短波、超短波收发信机、甚长波收信机、卫星通信和水声通信设备 |
| 火控系统 | 鱼雷射击指挥仪、攻击显示仪和鱼雷发射控制仪反舰导弹火控系统（403号艇开始安装） |
| 指挥观察 | 多用途战斗数据和指挥系统攻击潜望镜和对空潜望镜 |
| 辅助系统 | 综合空调系统 |
1969年11月6日，首艇船台建造开始。
1969年7月，中国海军组建第一支核潜艇艇员队（即十一艇员队）36人，艇长杨玺，政委崔桂江。武器大全
1970年4月4日，首艇开始试水。（TtCX.nET)
1970年4月底，091型核潜艇陆上模拟核反应堆提前完工，质量优良。
1970年7月17日凌晨2时，091型核潜艇陆上模拟核堆开始提升功率。
1970年7月30日，模拟核反应堆试验达到满功率。
1970年10月，中国核潜艇基地部队组建。
1970年12月26日，091型核潜艇首艇1701号下水（后改为401号）。
1971年8月23日-1972年4月23日，401艇进行第一阶段航行试验。（TtCX.nET)
1972年8月20日-10月31日，401艇进行了扩大航行试验。by Ttcx.nET
1972年11月-1973年12月，401艇坞修理。
1974年1-4月，401艇进行了第三阶段检验性航行试验。在先后三个阶段的试验中401艇共出海试验26次，试验项目174个，反应堆共运行2705小时，累计航程6072海里。WUqi.TTcx.nEt编辑
1974年8月1日，401艇入役，定名为“长征-1号”，首任艇长杨玺。
1975年2月，中国海军第一支核潜艇支队在北海舰队组建。
1975年8月3日，091型核潜艇设计生产定型。（TtCX.nET)
1981年11月18日, 401艇开始中修（401工程）。1987年1月17日下水，12月8日交付。
1981年11月16日-12月17日，402艇进行长航试验（814任务），共31天，航程6272.6海里，其中累计水下航行25天。总指挥中国北海舰队副司令员曲振侔，艇长李金奎。
1983年10-11月，402艇进行长航训练，共35天。
1984年12月25日，091型3号艇403入役。(TtCX.NET)
1987年10月27日，091定型首制艇404入役。
1988年，中国703所研制成功鱼-3型鱼雷（甲型反潜鱼雷）。
1990年12月，091型核潜艇5号艇405入役。(TtCX.NET)
