因XXI型潜艇排水量较大，不适合在北海和地中海这样的浅海海区作战。1943年起，德国海军开始建造XXIII型潜艇，同XXI型艇一样，XXIII型艇也采用了分段建造的方式。为了进行快速大量的生产，XXIII型潜艇在设计之初就尽量简化结构而只保留了少量必须的艇上装备。至1945年4月止，共有61艘该型艇完成建造并全部服役。该型潜艇排水量较小，仅为258吨(水下)，乘员18人。其水面航程2600英里(8节)，水下航程仅为194英里(4节)，水下最大航速为12.5节，最大下潜深度为180米。由于空间有限，该型艇只能携带两枚鱼雷，而且必须在出港前的干船坞上事先装填进位于潜艇首部的鱼雷舱。（TtCx.NeT)

尽管如此，XXIII型潜艇在实际作战中仍然取得了良好效果。1944年4月17日，首艇U-2321号于德国汉堡(Hamburg)下水；1945年1月底，XXIII型潜艇首次进行作战活动，包括U-2321号艇在内的6艘XXIII型潜艇奉命前往不列颠群岛以东海域执行战斗巡逻任务。同年5月7日，由艇长克鲁斯迈尔(Klusmeier)指挥的U-2336号潜艇在佛斯峡湾(Firth of Forth)内击沉两艘英国货船，这也是二战期间被击沉的最后两艘船。此次作战行动中，参战6艘XXIII型艇无一损失。相反的，它们总共取得击沉或击伤5艘各类盟军舰艇，总吨位共计14600吨的战果。作为一种在沿海海域执行短距离作战任务的潜艇，XXIII型潜艇在战斗中的优秀表现充分证明了该型艇设计思路成功的一面。参与上述英国东海岸作战的德军艇长一致认为：XXIII型潜艇是近海海区短期作战的理想艇型，拥有较强的机动性能和低可探测性。敌水面舰只多感觉到潜艇存在，但要确定潜艇的确切位置却不大可能。WUQi.Ttcx.NEt编辑

二战结束时，因各种原因损失了7艘XXIII级潜艇。另外有31艘XXIII级潜艇于1945年5月31日被德国潜艇艇员自行凿沉，还有20艘向盟军投降或在死亡之光行动（Operation Deadlight）中被凿沉，最后仅有3艘XXIII级潜艇幸存，分别为U-2326（后来的英国潜艇N-35）、U-2353（后来的英国潜艇N-37），和U-4706（后来的挪威潜艇小木人号（Knerten））。由天天查询武器大全编辑

1956年，德国海军打捞了2艘XXIII级潜艇，分别为U-2365（于1945年凿沉于卡特加特海峡）和U-2367（于施莱明德海域与另一艘潜艇互撞沉没）。U-2365尽管被放置海底长达11年，被打捞上来后，发现艇体状况依然良好，维修后于1957年编入西德海军，命名为鲨鱼号（U-Hai），编号为S-170。之后于1966年9月在多格海岸（Dogger Bank）附近因强风而沉没，舰上约有20人因此罹难。U-2367则被命名为长矛号（U-Hecht），编号为S-171。