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“龙”式反坦克导弹是美国研制的第二代单兵便携式反坦克导弹，主要用于中距离攻击坦克、步兵战车和其它装甲车辆，也可攻击野战工事等目标。1964年研制，1974年开始装备美国陆军和海军陆战队；其他一些国家也购买了此种导弹。1976年起进行改进，先后有“龙Ⅰ”、“龙Ⅱ”和“龙Ⅲ”三种型号。随着第四代“标枪”反坦克导弹的服役，“龙”式系列导弹逐渐被取代。

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 “龙”式反坦克导弹采用光学瞄准、管式发射、红外跟踪、导线传输指令和半自动制导。全武器系统由筒装导弹、跟踪器和红外夜视瞄具组成，系统全重13.47公斤。导弹由3部分组成：前部为战斗部，中部为发动机，后部为控制舱。中部壳体上装有60个小固体燃料发动机，为导弹提供推力和控制力。导弹的飞行偏差由尾部红外信号发生器发出，光学跟踪的红外测角仪接到信号后，将偏差信号送给弹上的计算装置，从而控制小发动机点火以调整导弹的飞行方向。“龙式”导弹的主要优点是携带方便，首发命中率高，其串联式战斗部可对付爆炸式反应装甲。弹长746毫米，弹径114毫米，弹重6.2公斤，空心装药战斗部垂直破钢甲500毫米，导弹最大飞行速度127米／秒，最大射程1000米，最小射程25米。由于“龙”式导弹射程近、威力小，因而装备后不久就进行了改进，“龙Ⅱ”、“龙Ⅲ”的射程和威力均有大幅度提高。其中“龙Ⅱ”导弹可以击穿890毫米厚的装甲；“龙式Ⅲ”破甲深度更是达到1150毫米，射程增至1500米。

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龙反坦克导弹

“龙”式反坦克导弹是一种名符其实的单兵便携式导弹。跟“陶”式导弹一样，采用的是半自动制导方式，安装的是普通的跟踪装置及指令传输系统。生产商交货时，导弹放在玻璃钢制发射筒内，从而组成了完整的发射装置，射手再将瞄准/跟踪装置安在发射筒上以后，就组成了完整的“龙”式导弹系统。发射完毕后，射手抛弃空筒，将瞄准镜卸下后安装在另一发射筒上便可继续战斗。但是，“龙”式导弹并不是“陶”式导弹的一种小型化，二者之间，存在着相当大的区别，事实上，在所有的反坦克导弹中，“龙”式导弹的动力系统是最为独特的，对外行者来说，它的工作过程简直令人难以理解。它不象其它导弹那样，在尾部装有一个大的火箭发动机，而是在弹体中部排着12行共计60个微型火箭喷管，每个喷管都跟弹体轴线成一定的角度，因而，经过喷管喷出的气流，既流向后方，也流向侧方。这些发动机点燃的时间很短，不到一秒钟，但因为是位于同一排两端的一对微型火箭同时点燃，因此，并不会使弹体发生上下摆动。
射手发现目标以后，先将跟踪器安装到发射筒上，再展开轻型双脚架，然后设置好发射阵地。在目标进入瞄准线后，射手扣动扳机，在一个普通的小型无座力炮发射药的推动下，导弹即可发射出去，并一面向前飞行，一面作低速滚动。在经过几码远的无控飞行后，第一对微型火箭开始点火，弹上的陀螺装置可以确定，被选定的微型火箭喷管何时面向下方，并在其指向地面的时候开始点火。其作用是给导弹以向上和向前的推力。经过大约半秒钟之后，相邻的下一对微型火箭接着点火……，依次类推，逐次点火，用以克服重力和空气的阻力。在飞行过程中，当每对火箭点燃时，导弹即稍稍上升，飞行速度下降后，导弹又惭惭下降，这时，另一对火箭即开始起动……，此种过程一直持续到导弹命中目标为止。发射时，“龙”式导弹所发出的声音也非常独特。夜晚，当几乎全黑的导弹被射到航程上以后，从火箭发动机喷发出来的火焰，就会形成一串快速移动的亮点，用摄象机拍出的照片表明，“龙”式导弹的飞行轨迹非常象是，在一条长长的丝光线上串着的一串闪闪发光的明珠；白天，人们在观看“龙”式导弹的发射时，总会情不自禁地想起一只正在大草原上奔驰的猎犬。 （Wuqi.TTCX.NET)
半自动制导瞄准具，可以向导弹提供必要的修正量。当需要导弹向侧方运动时，陀螺仪将等弹体倾斜一定角度后，再让下一对微型火箭点燃，这样就可以防止横向推力将导弹推回原来的航线。导弹发射后，射手从发射筒上取下跟踪装置，抛掉空发射筒，并准备好下一次的发射。

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“龙”式导弹作为美军第一种单兵反坦克导弹，在服役之初就被广泛应用于越南前线。美军步兵在越南战场并没有多少装甲目标可以对付，多数越军的坦克被直升机的“陶”式导弹击毁，或者毁于空袭，而步兵的“龙”式导弹多用于对付越军土木工事和火力点。打击固定目标时，美军步兵使用“龙”式导弹得心应手，而攻击运动车辆时，却倍感不便。美军士兵对“龙”式导弹在作战中屡屡出问题极不耐烦，经常将其丢弃在掩体中。原因是“龙”式导弹采用在弹体上对称布置多个小型固体火箭发动机，这些发动机即是导弹飞行动力，又是控制装置。飞行中小发动机成对点燃，按照导弹制导指令，点燃时间发生少许差异来调整导弹弹道。这种制导方式虽然成本低，且控制简单，但是由于固体发动机工作时间不受控，因此精度难以保证。在对越军车辆和船只等运动目标射击时，导弹经常出现大幅度的摆动。可悲的是美军对“龙”式不满，还不得不继续使用长达25年之久，直到1989年美国陆军才提出研制新型步兵反坦克导弹“标枪”的项目要求。在如此漫长的岁月中，美国陆军主要反坦克导弹是依靠重型车载的“陶”，单兵的“龙”在士兵眼里不过是被当成掩体爆破器材或远程狙击步枪而已。