日本以 m－ 4s为基础发展的三级固体运载火箭。火箭全长为 20.241米，芯级最大直径2.l米，运载能力在近地轨道250千米时为195千克（倾角力度）。m－3c型火箭自1974年2月16日首次发射成功后，截止到1979年2月共计发射4次，其中失败 1次。
“M系列”火箭基于“L-4S”火箭，第一代“M系列”火箭是“M-4S”火箭，它比“L-4S”试验火箭的运载能力提高了3倍。该箭为四级固体火箭，全长23.6米，直径1.41米，总重43.5吨，可将75千克的有效载荷送上近地椭圆轨道。第二代以后“M系列”火箭改为三级，型号分别为“M-3C”、“M-3H”、“M-3S”等。