两者的区别在于空军的XM177与M16一样都没有辅助推机柄，而陆军的XM177E1与XM16E1一样都设有辅助推机柄。在柯尔特公司的编号上，陆军的XM177E1为Model 609，空军的XM177为Model 610。这些型号都只有少量试用，除了配发到特种部队外，还有直升机组成员、空军飞行员、军官、无线电操作员、炮兵和其他部队。此外，据信美军还接收了很少的610B型。B是表示“点射”，该型号采用了柯尔特早期研制的4位置快慢机，像605B一样，能选择保险、半自动、全自动和3发点射。
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1967年4月，柯尔特公司基于使用者的反馈信息和建议，对XM177系列进行更多的改进。其中一个建议是加长枪管使之能挂上在1966年开始试用的柯尔特XM148 40mm榴弹发射器，而把枪管长度增加了1.5英寸（38mm）后也能改善弹道性能。除此之外，以外柯尔特公司还改进了“缓和”消焰器，新的“缓和”消焰器长4.5英寸（114mm），内有三个膨胀室，据说新消焰器可以使枪口激波降低到标准步枪的水平。由此柯尔特推出了两种枪管长11.5英寸（292mm）的新型号——629型和630型。美国陆军采用了629型，并重新定型为XM177E2，在越南的MACV-SOG（美国特种部队派驻越南的军事指挥顾问-研究和观察小组，为南越提供军事指导及领导/指挥南越特种部队作战）马上就获得了510支XM177E2，而成为其第一个用户。

在1967年8月-9月期间，军事考察组在越南前线会见了超过2,100名士兵，询问他们对M16步枪的态度，其中只有38人表示希望换用其他步枪，另外有35人表示想要较短的XM177型。由于急需新武器，因此没有来得及进行其他试验，就有许多XM177E2送到在越南的美军部队使用。阿伯丁试验场的试验报告在1968年6月才提交，而到了11月，集中整理了更多的使用者反馈意见，结果发现新的消声/消焰器虽然能有效地降低枪口噪声，但却存在着其他问题。

由于枪管短，没有充分燃烧的火药颗粒很快就会堵塞“缓和式”消焰器，如果来不及清理就会降低消声效果；另外，“缓和式”消焰器会导致M193普通弹偏航，而这个问题在XM196曳光弹上更显严重，有时甚至导致弹头出膛后半路解体；最令人困扰的是在M16步枪上由于发射药引起的射速过快的问题在XM177E2上变得更严重。

柯尔特公司估计对XM177E2的弹道运动研究要花费大约40万美元和6个月的时间，美国陆军不愿意花这笔钱，决定自己进行研究。结果他们花了29个月和635,000美元进行研究开发，而取得的结果只是“压断骆驼脊梁的最后一根稻草”（即最后的致命一击），不得不停止对XM177E2的进一步改进工作。在此期间，美国陆军在1969年11月把除柯尔特公司以外的XM177E2的生产合同都取消了。
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唯一正式采用XM177系列的是美国空军，命名为GAU-5系列（GAU是Gun,Automatic, Universal的缩写），共有4种不同型号。其中GAU-5A就是最初的XM177（柯尔特610型），10英寸枪管，没有辅助推机柄；GAU-5A/A是空军型的   XM177E2，11.5英寸枪管，与陆军型的区别在于没有辅助推机柄；GAU-5P是一种枪管长14.5英寸的卡宾型（其实是没有辅助推机柄的柯尔特653型）；只有GAU-5A/B是有辅助推机柄，其实这是柯尔特公司生产了但陆军却没有接收的剩余XM177E2。

在越南战争结束后，柯尔特公司打算向国外客户推销XM177E2，但这个想法受到美国政府政策的阻碍。因为在1976年代中期，BATF把XM177E2的“缓和式”消声/消焰器定义为“消声器”，尽管XM177E2的声音仍然比普通的M16A1步枪大得多，但根据法律的定义，认为任何能够降低枪口激波的装置都属于“消声器”，而当时的卡特政府决定禁止“消声器”输出国外，因此国务院就禁止柯尔特公司对外国客户售卖XM177E2。

口径：5.56×45mm .223雷明顿/M193
全枪长：787/ 711 mm
枪管长：292 mm 全
枪重：3.254 kg
理论射速：750 RPM
有效射程：200 m
最大射程：2320 m
枪口动能：1569 J

[1] 枪炮世界 http://www.gun-world.net/usa/m16/colt/xm177.htm