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DJI WooKong Multi-rotors(WKM)是为多旋翼飞行器爱好者们开发的一种自动驾驶系统。无论是专业 的还是业余的多旋翼飞行器，WKM都可以为其提供GPS自主平衡和悬停功能。从四桨到八桨，WKM均适用。天天查询武器大全

大疆WK-M多旋翼自驾仪是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能调参。

WooKong-M主控

GPS 姿态模式功能提供精准的GPS定位，高度锁定和机头朝向锁定。高精度的气压计锁定高度，误差小于0.5m。失控保护功能，让飞行更安全。智能方向控制功能，让飞行操控更流畅。搭配WooKong-M Waypoint地面站，可以使WooKong-M具有自动起降和根据设定好的路径自动驾驶能力

WooKong-M的输入通道有横滚-A, 俯仰-E, 油门-T，尾舵-R, 自驾通道-U, X1, X2, X3这些。

输出通道有M1～M6, 云台增稳F1和F2

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Wookong 经典语录 -- 摘自《悟空传》

1、我要这天，再遮不住我眼，要这地，再埋不了我心，要这众生，都明白我意，要那诸佛，都烟消云散!武器大全

2、有一个梦，我想我飞起时，那天也让开路，我入海时，水也分成两边，众神诸仙，见我也称兄弟，无忧无虑，天下再无可拘我之物，再无可管我之人，再无我到不了之处，再无我做不成之事，再无我战不胜之物。

3、我不知道为什么要因为失去而忧伤，为什么为了时光短暂而忧虑。我要去找到那力量，让所有的生命都超越界限，让所有的花同时在大地上开放。让想飞的就能自由飞翔，让所有人和他们喜欢的永远地在一起。