月13日在沪东造船厂开工，1978年2月11日下水，1978年11月1日～12月2日试航，1979年1月25日交船，服役于东海舰队。2013年5月12日退役 。

海军514舰，于1986年8月1日被中央军委命名为“镇江舰” 。

053H型护卫舰（北约称为江湖I级）型首制舰1975年2月开工，当年建成2艘交付海军。全舰总长103.2米，宽10.8米，型深6.3米，吃水深3.19米。标准排水量1425吨，满载排水量1661.5吨，最高航速26节，续航力4000海里/18节。（wUQi.TtcX.neT)

053H型护卫舰上的武器装备以舰对舰导弹为主，辅以中小口径火炮和短程反潜武器，舰尾还设有雷轨，可进行布雷作业。两座回旋式双联上游舰对舰导弹发射器分别设在烟囱前、后的上甲板中线处，是053H型舰的主要武装。舰首和舰尾各设有一座100毫米主炮塔。由于新型双联100毫米自动炮的研制工作受阻，不得已继续使用了苏联设计的1947年式人工装填、操作的古董炮，直至70年代未到80年代初开始，新建的053H1型护卫舰才装备了新的双联100毫米自动炮 。

2013年5月12日，被中央军委以镇江城市命名的中国第一代导弹护卫舰——“镇江舰”在东海舰队服役35年后，正式退役。

作为中国海军的主战舰艇、中国第一代导弹护卫舰，“镇江舰”在近海防御上发挥了积极作用，为捍卫国家海洋权益、保卫祖国海防、维护国家主权作出了巨大贡献，同时也培养出多名将军。by wUQi.TtcX.NET

1953年2月，毛泽东主席曾亲临“镇江舰”的前身“洛阳舰”视察，挥毫写下了“为了反对帝国主义侵略，我们一定要建立强大的海军”的题词 。