水下滑翔器的外形很象鱼雷，它依靠侧翼产生的水平动力在水下潜行。由于不需要外部能源，所以避免了对水下环境的污染。另外，水下滑翔器还可以通过遥控进行内部配重的调节，从而在海底轻松上浮和下潜。由于内部安装了最先进的全球定位系统、精细的探测器和数据分析仪，水下滑翔器不但可以用来进行水下科考、石油勘探，甚至还能进行海下军事监视。它能在水下不间断工作几个月，而且整个考察过程中，都不需要研究人员在场。世界各地的专家都可以通过英特网获得数据，进行研究。根据水下滑翔器的特点，有人将它比作科学家移动的水下办公室，它的售价大约为2万5千美元，是较先进，较经济的水下考察工具之一。(wUQI.TTCx.NeT）

(1)水下滑翔器和鱼雷外形最大区别是它具有一对机翼，且一般没有尾舵和螺旋桨。小型AUV和鱼雷相似，但水下滑翔器和鱼雷还是有区别的。武器大全

（2）它也是需要能源的，一般采用电能驱动，采用蓄电池。这一点和大部分AUV，鱼雷是相似的。

（3）内部移动重物和旋转重物是用来调节姿态的，真正使它上浮和下沉靠的使浮力驱动系统，用一个泵把油液从内部打到外皮囊上升，油液回到内部下沉。

（4）主要用于海洋环境的检测，进行水下科考、石油勘探的能力很有限。不如AUV或ROV。