H-1是一种能产生200,000磅力（890kN）推力的液氧/RP-1火箭发动机，仅用于托尔-德尔它火箭和木星火箭的第一级。 它源自于纳瓦霍导弹，经过简化并改善后用于土星一号和土星一号B的第一级，所有的S-IB级都使用八台发动机组。 后来发动机推力增加到205,000磅力（912kN），优于用在土星五号的F-1。

H-1在使用之前通常要进行数次静态试验试车来调试性能，然而在飞行中却不能重新开始，因为发动机上用于重启动的元件是不可重用的。而且，发动机点火采用固体推进剂燃气发生器（SPGG），其实就是一枚小型的固体燃料火箭，每次点火后都要换上新的。

SPGG上使500V交流电压来点火固体推进剂，产生的高温气体达到600-700psi的压力，驱动涡轮泵工作。 高温气体也是点燃燃料/氧化剂混合物的初始能量，燃料一经点燃，就不再需要SPGG驱动，直至发动机停车。