和平守护者发展初衷是希望它成为一种打击坚固军事目标的武器，用来瞄准敌方的加固导弹窖且有第一击能力，要达成此要求需要有比义勇兵三型更佳的准确度、存活率、射程和运用弹性，其中特别是准确度是关键问题，因为核融合爆炸产生的冲击波/热作用随着距离衰减的非常快。目标是苏联的超加固ICBM发射窖，特别是那些装有正瞄准著义勇兵导弹发射窖的SS-18导弹发射窖。(wuqI.TTCX.Net)

多目标重返大气层载具（MIRV）洲际弹道导弹被认为会破坏稳定，因为它们更增加了第一击的优势，如果我们假设双方皆有100枚导弹，每枚导弹各有五颗弹头，并假设若对每个发射窖射两颗弹头将有95%的机率可以中和敌方的导弹，这种情况下先攻击的一方可以发射40枚共两百颗弹头的导弹将敌方的100枚ICBM削减成大约五枚，留下剩余的60枚导弹备用，这是这种武器在START II协定被禁止的原因。

设计开始于1972年，代号MX（Missile-eXperimental）。天天查询武器大全

在1976年，国会基于易损性的原因拒绝为窖射系统的此计划提供预算，此计划因此被暂停至1979年，卡特总统下令发展一种由铁路连接多个加固掩体的系统为止计划才又继续。雷根总统在1981年撤销新的掩体系统，并推动密集阵（dense pack）系统以提早部署，密集阵的想法是建造可承受10,000psi爆炸压力的超加固发射窖，各窖间距仅1,800英尺，这种想法背后的理由是过于接近的核爆可抵消同一波次的弹头，从而可使大量导弹存活，不过这个“自残理论”根本错误的，因为苏联可以相对容易的修改他们的弹头并绕过这种设计，国会再一次否决了发射窖系统。by wUqi.TtCX.neT

在1983年初发展出了一种折衷方案，100枚新导弹将立即部署在现有的义勇兵发射窖以显示“全国意志”，生存性低的泰坦二型ICBM会退役，之后再导入更机动的单弹头ICBM。

技术人员们将一些Mk-21重返载具固定在一个和平守护者MIRV连接埠上导弹的正式代号被命名为LGM-118A和平守护者。在1983年6月17日加州范登堡空军基地进行了此导弹的第一次试射，在飞行了7,800公里后，此导弹命中位于太平洋瓜加林环礁的试射场。第一枚正式运作导弹于1984年2月制造，并在1986年12月部署于怀俄明F.E. Warren空军基地的旧义勇兵发射窖，至1988年12月时此地已部署了50枚和平守护者导弹，部署一百枚导弹的计划在1985年7月被国会撤销，再一次的是因为存活率问题，这次国会决定将和平守护者部署的数量限制在50枚，除非发展出另一个存活率更高计划。武器大全wuQi.tTcX.Net编辑

存活率的问题最后是由一种铁路驻军系统解决，25辆火车，每辆载两枚导弹，将利用国家铁路系统隐匿自己。此系统原希望在1992年尾可以开始运作，但预算问题和国际情势改变导致计划最后被废除。wUQI.TtCx.nET编辑

和平守护者专案花费了约200亿美元（至1998年）并生产了114枚导弹，每枚导弹运作花费四亿，单枚导弹的“离陆”价格估计在2-7千万美元。

此导弹后逐步退役，在2003年撤下了17枚，使得在2004年初时只剩下29枚导弹在警戒中，至2005年初时仅剩10枚并预定在年底退役，最后一枚和平守护者在2005年9月19日于第400导弹中队在裁撤仪式后离开警戒[1]。此导弹的火箭后被轨道科学公司（Orbital Sciences）改造为米诺陶四型卫星发射器（Minotaur IV），弹头则被部署至现有义勇兵三型导弹。

在瓜加林环礁的和平守护者重返载具测试，八颗皆来自同一枚导弹，若使用实弹，每一条线代表25倍广岛小男孩核弹的爆炸威力