大多数的中世纪堡寨都是由罗马帝国晚期的城墙或是晚近时代修建的土木结构组成。而后者非常有效，完全可以应付的了当时的攻城器械。尽管如此，由于这类器械的威力，精度和可靠性日 益增强，普遍的发展则是从土木结构转变成砖石结构的防御工事。在所谓的“十二世纪复兴”中出现的令人惊叹的大教堂，雄伟的城堡和农业上的大扩张都见证了攻城器械在数量、大小以及复杂程度上的变化—因为这种变化所依靠的基本技术，与前者是大体相同的。意大利在众多方面都是领路者，部分原因在于意大利与伊斯兰世界和拜占庭占领的东地中海先进文明有紧密的贸易联系，部分的原因则在于做一个军事工程师所需要的技术与当一个造船工程师或者船长所需的非常相似。

这些技术很快就流传到了遥远的地方，不过也会出现挫折，例如在1174年当一直苏格兰军队试图使用投石机(Mangonel)对付瓦克堡(castle of Wark,位于特威德河畔)的城墙时，只是将石弹笔直的抛上天，坠落下来砸死了好几个士兵。13世纪的德意志，波罗的海十字军由于拥有围城的专业技术，面对其异教徒敌手时拥有着巨大的优势，但是军事工程师的重要作用却未能使他们在欧洲的贵族精英中免受嫌恶。这种态度在13世纪早期的某位法国诗人(他的名字叫吉约·德·普罗旺斯)的身上集中地反映出来，他抱怨说，“亚历山大大帝曾用过坑道工兵吗？亚瑟王曾用过攻城机吗？”

但另一方面，统治者们大多都认识到了他们的用处，拥有这种复杂的武器系统的也只有那些手握重权的人。政府之所以一般都能够控制住较重型的攻城设备，还有一个原因就是就是其建造和保养所需的巨大开销。例如，密封敕令一览表(Calendar Close Rolls)记载称：1257年，英格兰曾从皇家迪安猎场(Forest of Dean)为国王之子爱得华定购了三台“弩炮(balisatas)”。在1305年英军包围苏格兰的斯特林堡期间，从英格兰各地征运物资建造攻城机械，泰恩河畔的主要海港城市纽卡斯尔的市长也征发了四名男子，一名女子为此制造绳索。同一时期的法国，鲁昂的大造船厂(Clos de Galées)11世纪时不仅要为法王制造舰船，还要制造攻城器械以及大量的武器盔甲。wUqI.TTCX.neT编辑

中世纪时，运送攻城器械体积巨大的部件始终是个大问题。在早期中世纪的加洛林时代，使用挽畜(使用重型大车的情况很罕见)驮载攻城战所需的物资，但是在南意大利这样的崎岖地带，陆路运送这类物件极度困难。而另一方面，大多数的攻城器械易于拆卸，假如运输手段合适，转移也很方便。例如，1221年曾使用12辆大车花了19天时间将军用器械从伦敦运往拜杉姆(Bytham)之围的前线(在今林肯郡)。其日均10英里的速度是很令人佩服的。

在英王亨利三世1224年贝德福德之围的记载中极好地对协调，组装攻城武器的管理成效做了描写 。即使在贝德福德城堡已经投降之后，国王的书记员还是有事可做，记录下列的开支“用于投石机运送及前述的投石机绳索，计15镑10便士”，当年8月19日，投降之后不久，“大王书致贝德福德郡郡守，命令你将吾人离开贝德福德城堡时留下的各种投石机和攻城塔解体，运往北安普顿，转交予北安普顿郡郡守…”(wUqi.TtCx.NET）

一般而言，从海路或河道运送攻城机械会比较容易，但又是并不见得会更快。1333年，英军包围贝里克(Berwick)城时，由三条船只，分别名叫格雷斯迪约、犹讷特和尼科拉(Gracedieu[天主之恩宠], Jonete and Nicholas)，将重型投石机从赫尔城运往贝里克，同船还运送了691枚精心打磨的圆形石弹作为投石机的弹药 。（Wuqi.tTcx.Net)

中世纪的投石机，其使用较之一般所想的远为复杂，投石机投入作战的序列基本上是按照拜占庭或伊斯兰教文献中的描述。围城作战，或者是以突袭占领，掩袭毫无准备的守城部队，或者就成了封锁战。此时，就需组装或建造攻城器械，小型攻城机械先投入进攻，此时，大型攻城机械尚在建造之中。而守城者则通常是力图使用纵火摧毁这些机械。由于攻城机械都是用木头制成，一般都设在靠近敌方防御工事之处，面对火攻之时，攻城机械显得非常易受攻击。而即使是最强大的投石机，其短短的射程也使其一样的成为易受攻击的目标。

基于杠杆－掷弹带原理的投石机械直到火药武器广为传布采用之前一直在稳步的增加其复杂性。火药武器大行其道之前，投石机与城堡修建之间的军备竞赛一直处于平衡状态。然而尽管早期的人力托拽杠杆－掷弹带式投石机基本上是一种杀伤性武器，主要用于清除城头的守卫或是破坏城墙上较为脆弱的雉堞，但13、14世纪较重型的配重式抛石机则除了最为坚固的堡垒之外，可以摧毁一切城垣。by wuqi.tTCx.NEt

尽管如此，挖隧道仍是摧跨城垣或塔楼最常用的方式。而投射类武器还有一种重要的心理效果，可以将巨石投入堡垒之内将房屋击得粉碎，还能投掷秽物、死兽，敌方死者头颅，以及囚徒的尸体来惊吓城内人民。

人们现在还是经常想当然的认为西罗马帝国的土崩瓦解也就意味着古典时代的技术知识对“黑暗时代”wUqI.TTCX.neT编辑

起的影响变得微乎其微。但实际上，消失的似乎不是技术知识而是确保统治者能够使用此类复杂军事技术的社会－经济结构。欧洲中世纪早期的国王们没有罗马皇帝们的威权和财富，所以不能维持随军攻城装备，也不能维持一群有文化的熟练技术人员。大量的知识以理论形式幸存了下来，显得古老过时。而且，中世纪早期的众多军事首领必然已经注意到同时代的拜占庭及伊斯兰军队运用的极为有效的攻城技术。可是与拜占庭或伊斯兰军队指挥官手里令人惊叹的装备比起来，罗马时代流传下来的许多军事技术都已经过时了。武器大全

晚期罗马军事技术包括种类众多的石发矢的机械，这些机械都基于扭力原理来贮藏能量，同时他们也知道用弩发射箭矢。但是所有这些机械主要都是设计用于以低伸弹道发射矢石的，一般的用途是作为杀伤武器，而不是用来破坏敌方的城墙。当然用来投射纵火物对付敌方的木质攻城机械，这类武器也是很有效的。具有讽刺意味的是，罗马人通过fustibale，也即杆式掷弹器，可能对以杠杆－掷弹带原理来抛掷较大物体有了基本的概念，但是从未将其发展成一种更大型的攻城器械。

晚期罗马帝国后期的军事技术论文，比如维吉提乌斯的《军事科学摘要》，以及作者佚名的De Rebus Bellicis (On Matters of Warfare,约写于4世纪晚期)仍然被转抄和诵读，只不过这些文章的影响尚不十分清楚。晚期罗马军用机械中保存到中世纪早期后又得以延续的就是Onager[野驴，转义成了投石机的绰号]。这是一种上古双臂式投石机的4世纪简化版单臂式投石机，正如那些早期装置一样，野驴投石机和被假定是它小表弟的蝎子弩都是靠动物腱索或马鬃绳的扭转来储存扭力能。野驴投石机与较早期的双臂扭力式机械相比，唯一的严重缺陷在于改变其射击线较困难。

晚期罗马帝国军事技术的另一项进展在于储能手段出现了从扭力向张力转变的趋势。换句话说，放弃了扭转纤维绳束转而使用有弹性的弓。到纪元4至5世纪，在晚期帝国的前线堡垒防御中使用的是基于弩（Crossbow）原理的武器。其中某些大号的可以安装在支架上，其余的则要使用绞车或别的机理来上弦。甚至有人提出说很少被人提到的晚期罗马帝国“霹雳”弩炮就是一种装备了钢质弩臂的十字弩。罗马人的确拥有制造这种非凡武器的技术，不过由于大环境上他们的帝国正在崩溃，这使得“霹雳”弩炮显得极为稀少。

罗马人的军事技术在西部帝国灭亡之后得以幸存，对此几乎是没有什么疑问的。罗马－拉丁文化受日耳曼征服的影响较小的地区很多情况下也正是纪元6至7世纪时复杂的攻城技术再次出现的地区，这就暗示出这种技术从来就未被遗忘过。这种幸存并不是都集中在环地中海的前帝国心脏地带，有证据指出在西部的凯尔特人地区和不列颠北部也有某种技术保存。可能6世纪的威尔士诗人塔里艾辛的诗篇“Uthyr Pendragon的哀歌”中可能不全是诗意的夸张：“我攻破了一百座城堡……”？！[Uthyr Pendragon,尤瑟大王，在亚瑟王传奇中是亚瑟王的父亲,Pendragon本意是指古代布立吞人的军事首领，后又成为一系布立吞王侯的称号，传说中亚瑟一系的王都有Pendragon的王号]

而在欧洲大陆上，晚期罗马帝国在日耳曼西南部的边境线防守倚靠的经常都是归化的日耳曼移民，而6世纪统治意大利的日耳曼哥特人首领很显然采用了晚期罗马帝国的攻城技术。那种认为此类装置只能由前罗马士兵或其直系子孙所操作和维护的看法，其实是在暗示那些日耳曼“蛮人”不愿意或是无法学习知识。同一时期在法国的许多地方，都有有力证据表明当地征发的民兵在军事行动中仍保持了重要的角色，而他们在攻城战中仍旧精通技术。而且，在法国南部的攻城战较之北部更为复杂，组织和装备的较好，这一事实也支持“晚期罗马帝国的攻城技术在罗马化较深的地区保存的更多”这一论点。武器大全

更为先进的攻城技术传往中世纪早期西欧的另一渠道当然是通过拜占庭帝国。法国国王秃头查理(A.D.843-877在位)在维京人围攻昂热城(Angers，在今卢瓦尔河大区的安茹省)的873年可能雇请了拜占庭工程师制造“新式机器”，这些机器更有可能是新式的杠杆－掷弹带式投射器，而不象是重新引进当时已经过时的罗马式扭力发射装置。杠杆－掷弹带式投石机看起来应该在10世纪已经传到了法国。其来源，若不是拜占庭帝国，就是伊斯兰教的西班牙或者是来自亚洲，当时定居中欧的阿瓦尔人。类似的，10世纪时帮助意大利国王阿尔勒的休(Hugh of Arles，属于加洛林家族后裔，曾任阿尔的摄政，924年被选为意大利国王，死於947年)进攻法拉科西内图姆(Fraxinetum，地在法国普罗旺斯的圣特鲁佩斯St. Tropez海湾，此地在889年被一群安达路西亚的穆斯林海盗占领，为祸北意大利，阻塞意法之间的阿尔卑斯山口交通。穆斯林称此地为Fraxinet，他们直至975年才为南法领主的联合武装逐出。)城阿拉伯－伊斯兰教守军的那些拜占庭战舰所携带的，是另一种新型攻城武器－希腊火，这可是罗马人从未知晓的武器。