潜射布放自航式水雷是发展用来击毁敌人在浅水区域的舰船，这些区域依靠现有技术不能布雷，或者是敌对区域且不能隐蔽布雷。SLMM 是一种浅水水雷，基本上由一种改进型Mk37 鱼雷组成。