与弓相比，自射器射得更远更准，但造价昂贵且制作复杂。分为作战用和狞猎用两类。作战用者又分轻重两种。轻自射器楚一种嵌人木槽带托 (支架)的弓。弓弦靠跳蹬 (用脚踏的铁环)拉紧，用一种极简单的发射装置发射。重自射器装花带轮的特制床子 (架子)上，装以钢弓和绳或牛筋制的粗弦，潮一种齿轮装置------摇柄来张弦发射。摇柄的采用是自射器构造的巨大改进，因为12一14世纪造的自射器需要50人才能张开。在罗斯，自射器始于10世纪，西欧始于11世纪末，称为弩。17世纪时，自射器被火器取代。狞猎用自射器 (在下面的弓)用于猎取各种野兽，将其藏于隐蔽的地方，用一根经过伪装的绳横扯到野兽出没的道路上。野兽碰到绳上，机弩即行发射。