76式130毫米双管舰炮，是中国第一代导弹驱逐舰配套的火炮武器系统，是在66式130毫米双管岸炮基础上研制的。1966年开始研制，1968年开始进行舰炮及其随动系统的设计，由第一重型机器厂负责生产。舰炮系统最初采用数字式指挥仪，随后，改进的炮指-IA型指挥仪采用了多微机分布式控制系统，使其主要参数都以表页显示，并配以720所设计的343炮瞄雷达。1975年和1980年，76式130毫米双管舰炮的陆上实验和海上定型试验基本完成，1987年11月经国家批准定型，命名为76式双130毫米舰炮系统。后来又进行部分改进，性能有较大提高。