在阿伯丁试验场的试验表明，这种自行火炮的性能很好，主要缺点是缺乏高射武器。于是，很快在车顶部右上角安装了一个环形枪架，用以安装12.7毫米高射机枪。由于这个机枪架的形状很像教坛，很快它就有了“牧师”的别名。1942年4月，T32正式定名为M7自行榴弹炮，也称为M7“牧师”（Priest）自行榴弹炮，国内也有人译作M7“普里斯特”自行榴弹炮。生产厂家为美国机车车辆公司。

M7自行榴弹炮开始时以M3中型坦克为底盘，后来改用M4A3中型坦克为底盘，称为M7B1自行榴弹炮。其战斗全重近23吨，乘员7人，主要武器是1门M2型105毫米榴弹炮，最大射程约11千米；辅助武器是1挺12.7毫米机枪；车辆最大速度为42千米/小时，越野速度为24千米/小时。M7自行榴弹炮为顶部敞开式结构，顶部的防护性差。