１９４９年研制，１９５５年装备了世界上最早的导弹巡洋舰队。采用雷达波束制导，战斗为连续杆杀伤型，最大射程１６千米，最大作战高度１２千米，最大飞行速度为２．５倍音速，全弹长８．２３米，弹径第二级０．３４米，第一级０．４０米，全弹质量１３６０千克。由天天查询武器大全编辑

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“小猎犬”是美国海军第一个装备的，具有全天候、中程、中低空防空能力的舰对空导弹系统，原用代号为SAM-N-7，后改为RIM-2，它与“黄铜骑士”、“鞑靼人”一起合称美 国的“三T”导弹系统。
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“小猎犬”导弹是美国海军于1947年开始的“大黄蜂”计划的一个副产品，“大黄蜂”计划的最终目标是研制出以超音速冲压发动机为动力的“黄铜骑士”远程舰对空导弹系统，但由于研制大推力冲压发动机工作进展缓慢．美国海军于1949年决定研制采用固体燃料火箭发动机的、射程较短的“小猎犬”舰对空导弹。整个研制工作进展迅速，1949年开始研制，1950年完成地面发射试验，1951年9月在“诺顿海峡”号导弹实验舰上成功的进行首次海上发射试验，1952年开始批生产，1955年11月和1956年6月，“波士顿”号和“坎培拉”号相继服役，诞生了世界上最早的实战用导弹巡洋舰队。以后又经过六次改型，即RIM-2A、RIM-2B、RIM-2C、RIM-2D、RIM-2E和RIM-2 F型，目前除RIM-2F型仍在服役外，其余均已退出现役，编号在RIM-2D以前的通称“小猎犬”基本型，RIM-2F型为“高级小猎犬”。

“小猎犬”研制工作与“黄铜骑士”一样，是在约翰·霍普金斯大学应用物理研究所指导下进行的，弹体由通用动力公司康维尔分公司生产，火箭发动机由阿勒格尼弹道学研究所生产，雷锡恩公司和斯佩里公司负责探测制导装置，科罗纳兵器研究所负责研制近炸引信。“高级小猎犬”导弹先后装备了美国海军39艘大型舰只，并装备了意大利和荷兰导弹巡洋舰，从1986年开始，美国又着手改进“高级小猎犬”导弹系统，用加大射程的“标准Ⅱ”导弹取代“高级小猎犬”导弹，并改用新型的目标指示、发控系统和指控系统等来改善和提高实战性能。