斜撑杆式上单翼或悬臂式直形上单翼；单台大陆活塞发动机，二桨叶或三桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，背鳍，下置水平尾翼；收放前三点式起落架。

• 塞斯纳210 初始生产型。
• 塞斯纳210A 机身两侧各增加第3个舷窗。具有更高的后部机舱顶。
• 塞斯纳210B 机身后部缩短。带后视窗。
• 塞斯纳210D“百夫长” 增加了重量，采用功率更大的发动机。
• 塞斯纳210G“百夫长” 采用悬臂式机翼和折回式后视窗。
• 塞斯纳210K“百夫长” 加大了机舱，可安置6个座位。
• 塞斯纳P210N“加压百夫长” 机舱加压型210N飞机。机身两侧每侧4个舷窗。
• 塞斯纳P210R“百夫长” 采用弧形翼尖和功率更大的发动机。还有许多其他的具有较小改变的机型，包括210C、210E、210F、210H、210J、210L、210M、210N和210R。采用涡轮增压发动机的机型带有前缀字母T，被称为“涡轮百夫长”。

• 名称：塞斯纳210“百夫长”单发活塞式轻型通用飞机
• 首飞时间：1957年1月
• 服役时间：1959年末
• 生产单位：赛斯纳飞行器公司
• 气动布局：平直翼
• 发动机数量：单发
• 飞行速度：亚音速

T210M

• 乘员：6人
• 机长：8.6米
• 翼展：11.2米
• 机高：2.9米
• 空重：1,045千克
• 发动机：1×大陆tsio-520-r风冷涡轮增压发动机
• 最大起飞重量：1,814千克

性能数据

• 最大飞行速度：357千米每小时
• 最大航程：1,667千米