891 毕升号综合试验舰，是中国海军第一艘专门设计的装备试验舰，于1997年12月服役，最初的舷号为909，后改为970，之后又按照海军新的编号规范改为891号。891舰建成后，一度只有舷号，没有舰名。2002年10月10日，海军正式批准将其命名为“毕升”舰。　　891舰的外型简洁而洗练，为了增加内部容积，采用了长首楼船型，其任务是对研制中的舰载装备－包括导弹、舰炮和电子设备进行海上测试，并进行相应的分析和评估。舰上设有各种武器系统试验平台，可以同时实施导弹、舰炮、雷达、电子干扰等诸多品种的海军武器装备试验鉴定。还设有科研试验人员专用舱室，改善了试验工作条件。排水量：4630吨动　力：2台柴油机，功率为14000马力，双桨双舵。　　 航　速：最高18节