主要武器为1挺枢轴安装的7.62mmSGMB机枪。RUG（或OT-65）水陆两用侦察车为全焊接装甲钢结构。驾驶员在车前部左侧，车长位于右侧，乘员舱在驾驶舱之后，动力舱后置。车体两侧前后轮之间各有两腹轮，通过功率分出装置驱动，可驾驶员操纵升降，从而提高其越野能力。
驾驶员和车长前面有2个刮水器的窗口，安装1个整体式观察镜。乘员舱顶部有通风装置，周围有6个射孔，乘员由顶部向两侧开启的舱口出入，舱盖可垂直锁定，对机枪手予以保护。
水上靠尾部的2个螺旋浆推进，车前部有防浪板，车内有排水泵。
RUG（或OT-65）水陆两用侦察车制式设备有红外驾驶灯、红外探照灯（某些车型）和轮胎中央充放气系统。无三防装置。
主要武器为1挺枢轴安装的7.62mmSGMB机枪。

1、救护车
2、化学辐射侦察车
RUG（或OT-65）水陆两用侦察车与苏制БРДМ-1PX车相同，用于标志通过污染区的通道。
3、捷克斯洛伐克OT-65A变型车
RUG（或OT-65）水陆两用侦察车为捷克斯洛伐克改进的，车顶安装了OT-62B装甲人员输送车使用的炮塔，装备7.62mmM59T机枪，俯仰范围-10°～+20°。炮塔外右侧安装82mmT-21Tarasnice无后坐力炮，可在炮塔内瞄准射击。
4、PSZH-Ⅳ装甲人员输送车
RUG（或OT-65）水陆两用侦察车最初称作FUG-66，后改称为FUG-70，不能水陆两用。

型号：FUG
乘员：2+4人
驱动型式：4×4
战斗全重：7000kg
单位功率：11.7kW/t
车长：5.790m
车宽：2.500m
车高
至车体顶：1.910m
至炮塔顶（OT-65A）：2.250m
车底距地高：0.34m
轮距：1.900m
轴距：3.300mby Wuqi.tTCX.net
最大速度
公路：87km/h
水上：9km/h
燃料储备：200L
公路最大行程：600km
燃料消耗量：0.28L/km
浮渡能力：有
爬坡度：60%
侧倾坡度：30%
攀垂直墙高：0.4m
越壕宽：1.2m
发动机型号：D.414.44
类型：直列4缸水冷柴油机
功率/转速：74kW/2300r/min
传动装置类型：5档手动变速箱
前进档/倒档数：5/1
轮胎规格：12×8
悬挂装置
类型
前轮：螺旋弹簧
后轮：半椭圆钢板弹簧
主要武器口径/类型：7.62mm/机枪
弹药基数：1250发
装甲厚度：13mm