1942年盟军在北非发动了代号为阿拉曼的战役。随着战争进入白热化阶段,盟军的坦克在战场上接连不断遭到地雷和火炮的袭击。这些受到重创的坦克得不到良好的维修只好被遗弃,这样一来就造成了严重的资源浪费。因此美军观察员向上级反映了他们缺少一种能够用于运输、牵引、维修坦克的大型车辆的问题。同年军方指定西雅图汽车公司和太平洋汽车公司负责开发研制一种30吨-40吨的载重拖车。1943年3月,这种拖车—M26和M26A1登场亮相了。M26拖车是在拖拉机的基础上改造成功的。它采用了同轴链条传动方式,这种传动方式当时是很少见的。这两种款式拖车车头外形有所不同,M26A1拖车在电力系统方面也做了小小的改动。它们装有3个绞盘,具有40吨的载重能力,在当时它们是最大的坦克拖车之一。这两款拖车总共生产了1712辆。后来美国人给它们起了个绰号“恐龙”。