苏联：20艘，已经全部退役，但仍有一两艘用作固定训练设备。由天天查询武器大全编辑

中华人民共和国：冷战期间最多曾有84艘R级潜艇，目前大部分已经退役，只有31艘作为训练艇在使用。

朝鲜：部署有22艘该级潜艇，有一些是从中国进口零件组装，另一些则是从中国直接进口。其中4艘部署在朝鲜以西海域。

保加利亚：有一艘R级潜艇在役，这是保加利亚从苏联进口的四艘该级潜艇的最后一艘。

叙利亚：曾经从苏联进口三艘R级潜艇，已退役。

埃及：从中国进口6艘改进型R级潜艇，4艘在役。由WUqi.TtCX.nET编辑

阿尔及利亚：从苏联进口两艘，已退役。

在1950年代中苏蜜月期间，苏联提供给中国（稍后也向北朝鲜）R级潜艇的设计图与建造设备。中国于1963年开始自行建造R级潜艇，编号为033型。1962到1984年间，中国共建造了84艘033型潜艇，还有一些出口到其他国家。033型潜艇在R级潜艇的设计基础上作出了多项改进，降低航行噪音大约20分贝。舰载声纳也从原始的苏联制型号更改为中国研制的105型，后期又换装613厂生产的H/SQ2-262A型声纳。有一艘033型潜艇进过改装后成为搭载6枚鹰击-82反舰导弹的实验型号，即033G型潜艇（北约代号：武汉级，英文：Wuhan-class）。在60年代后期由于中苏交恶，R级潜艇的生产基地曾经一度内迁至重庆峡口的望江造船厂生产。目前大部分033型潜艇已经退役或封存，只有几艘作为训练艇还在使用。

1970年代，位于中国湖北武汉的武汉船舶设计院（701所）在033型潜艇的技术上设计了一种新的潜艇，即035型潜艇（北约代号：明级，英语：Ming-class）。035型潜艇换装了改进型柴电引擎，减少阻力的船壳，拥有更快的水下航行速度，并换装613所设计的H/SQZ-262型声纳。1971到2000年间，中国一共建造了21艘035型潜艇。该型艇至少有四种改进型号，即ES5C、ES5D、ES5E和ES5F。最新型的改进型号ES5F型又称为035G型，换装了613所设计的H/SQ2-262C型声纳。中国人民解放军海军装备有17艘035型潜艇，其中一艘可能已经换装了不依赖空气推进系统（AIP）。