ZBD-04型步兵战车采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。武器大全

ZBD04式步兵战车的火力系统可谓豪华。它采用了BMP-3步兵战车的炮塔模块，炮塔装备100毫米口径火炮和30毫米口径自动机关炮。30毫米机关炮采用传统的弹链供弹，在主炮右侧同主炮并排安装。主炮左侧还安装有1挺7.62毫米并列机枪。04式步兵战车单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等。 by Ttcx.Net

该车继承了中国履带式装甲输送车/步兵战车一贯的设计风格：前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形，前下装甲以大倾角向内倾斜，前上装甲以小倾角向内倾斜，一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。车首有一个大尺寸机械升降式防浪板，平时收紧贴靠前下装甲，进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车车顶水平，炮塔后部载员舱车顶向后下方倾斜。车体两侧竖直，一改往常向内倾斜的风格。车尾竖直，有一扇传统的右开尾门。

ZBD-04动力舱的布置更接近西方风格：右侧为三个串联装矩形散热器，左侧为一大尺寸正方形动力舱盖板，在动力舱后缘炮塔根部为一多空组合式发动机进气滤清器。驾驶舱采用了带有东方风格的串联式双人布局，舱盖采用传统的椭圆形盔式左开舱盖。其前舱舱门前面安装有三个呈扇形分布的潜望观察镜，其后舱在车体左侧安装有一个侧视观察窗。 （TTcX.Net)

该车的炮塔有着浓重的俄罗斯色彩，前中央位置安装有一联并列武器组，主炮为一门100毫米低压线膛炮，其右侧的30毫米机关炮和主炮刚性连接，其左侧并列安装有一挺7.62毫米车载机枪。在炮塔侧面的附加装甲钢板上各安装有一组3联装烟幕弹发射器。炮塔为双人结构，按照BMP-3步兵战车炮塔的布局，车长在右，炮长在左。武器大全

04式步兵战车单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备工事和有生力量等。

俄罗斯BMP-3型步兵战车，在火力组合上，成为04式步战车借鉴的对象

04式步战车的炮塔有着浓重的俄罗斯风格，前中央位置安装有一套并列武器组，主炮为一门100毫米低压线膛炮，其右侧的30毫米机关炮和主炮刚性连接，同时左侧并列安装有一挺7.62毫米车载机枪。炮塔为双人结构，按照BMP-3步兵战车炮塔的布局，车长在右，炮长在左。之所以如此布局，是考虑到未来可能遇到的地方大量装甲目标和坚固火力点的概率会比较高，既要保持对目标的有效打击还要控制车身重量，显然，BMP-3的低膛压100毫米炮和30毫米机关炮的组合是非常实用的选择 。

载员舱顶部向后下方微微倾斜，其顶部有两扇对开的矩形顶舱门，在载员舱右侧中部安装三防装置进气滤清器。载员舱尾部竖直，安装有一扇传统的右开单扇大尺寸矩形尾门，尾门上部中央有一小型观察窗和一个水滴型带有球型枪座的射击孔。在尾门两侧中央位置各有一个拖曳钩，在尾门两侧下部各有一个喷水推进器喷口。载员舱两侧的车体上各有一小型观察窗和一个射击孔。由wUQI.ttcX.NET编辑

ZBD04型步兵战车的主动轮在前，诱导轮在后，每侧各有六个负重轮，两个托带轮。负重轮为小直径双轮缘负重轮，履带为双销双面双板挂胶履带。在第一负重轮、第二负重轮和第六负重轮上各安装有一个液压减振器。负重轮布局采用了中国传统的布局：第二负重轮和第三负重轮间距较近；其他负重轮间距均衡且较大。 武器大全

04步战车的行走机构使用六对小直径的双轮缘负重轮，传递发动机动力的主动轮在前，诱导轮在后的设计 。（TTcX.Net)

据俄罗斯军事观察网2016年4月24日报道，这种步兵战车是多国技术的共生体。其主火力是俄罗斯研制的“三联”战斗模块——集成了1门可发射炮弹和可控导弹的火炮、一门30毫米自动炮和一挺7.62毫米机枪。天天查询WUqI.TTCx.neT编辑

报道称，这套武器系统在俄罗斯BMP-3步兵战车上表现出色。中国购买了生产许可证，并将其安装在本国的ZBD-04（于2004年列装）上。由wUQI.ttcX.NET编辑

军队的战车使用经验催生了“改型A”，与原版相比，它拥有更强大的模块化装甲、更完善的火控系统（带有操作员使用的热成像瞄准器和指挥员使用的全景瞄准器）。为了改善车内环境，战车尾部加装了空调。

ZBD-04A重约25吨。容量包括3名乘员和1个缩小的步兵舱。最大行驶速度为每小时70公里。最大行程为500公里 。

ZBD-04A型步兵战车。这款战车是解放军现役最先进的步兵战车。ZBD-04A型步战车是中国继86式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车。它配备100毫米火炮和30毫米机关炮。在野外有较强的机动能力。其强大的火力能有效支援步兵作战，是解放军陆军信息化作战中，与新型坦克搭配使用的重装甲突击力量。相对于其前身ZBD-04型步战车，ZBD-04A型战车的装甲和动力均有较大的提升 。(TTCX.nEt）