。除第二级外,火箭各级和制导系统都采用引进的技术。N-1型火箭是4级火箭,全长33米，起飞重量约90吨。第一级沿用“德尔塔”号火箭标准型的第一级,直径2.44米,推力755千牛（77吨力）,推进剂为液氧和煤油，发动机工作时间218秒。在第一级的四周捆绑3台固体火箭助推器作为助推级或零级,起飞推力达1450千牛(148吨力)。第二级由日本自行研制，采用挤压式液体火箭发动机LE-3，推进剂用混肼50和四氧化二氮,推力53千牛（5.4吨力），工作时间 246秒。第三级用“德尔塔”号火箭的第三级，球形固体火箭发动机的推力约38.7千牛(约4吨力),工作时间40秒。N-1型火箭的运载能力约为1000公斤（200公里高的圆轨道）和130公斤（地球静止卫星轨道）。N-1型火箭于1975年9月9日首次发射试验卫星成功，先后用N-1型火箭发射了7颗卫星。1976年开始将 N-1型改进成N-2型火箭，主要的改进是第一级推进剂贮箱加长,零级的固体火箭助推器由 3台增至 9台，第二级直径加大到2.44米。N-2型火箭长35.36米，重134.7吨,运载能力提高到350公斤(地球静止卫星轨道)。1981年2月首次试飞成功，开始用来发射地球静止卫星。从1981年起，日本在N-2型火箭的基础上研制运载能力约大一倍的H-1型火箭。H-1型仍用N-2型的零级和第一级，第二、三级改用日本自行研制的液氧液氢级和固体第三级，计划到1986年发射卫星。(见彩图）  

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