1975年11月德国和法国的国防部长交换了共同研制反坦克直升机的信件，1989年11月双方正式授予研制合同，并为新型直升机命名为“虎”。德国陆军甚至为之中止了购买美国AH-64“阿帕奇”武装直升机的计划。当时德陆军已有150名军官接受了AH-64直升机使用、维护的培训。

80年代末、90年代初世界形势讯息变化，法德对“虎”的要求也发生变化，研制工作也随之改变。“虎”初步设计的变化和改进，就让两国的制造商花了5年时间。最后确定研制的目标是一种轻型的武装直升机。根据两国要求的不同，“虎”有两个主要型别：火力支援型和反坦克型。细分为3个型号，即法国的火力支援型HAP、反坦克型EHAC和德国的反坦克型PAH-2。

90年代由于苏联瓦解，法德两国不用再忧虑强大的苏联地面装甲集群，因此对“虎”的需求变得不太迫切。为此两国均削减了研制经费。这直接导致法国的火力支援型推迟到2001年交付，反坦克型2001年交付。德国则希望“虎”在2001年能投入部队使用，然后2006年将交付50架，此后再减慢生产交付速度。计划的推迟，使“虎”在军火市场上失去了几次机会，同时因为没有出口订货，研制生产费用也就无人分担了。

1993年，德国对其反坦克型的设计做了改进，提出新型的UHU型设计，取代了原来的PAH-2型。UHU型机后来又重新编号为UHT，除具有PAH-2直升机的功能外，还增加了近距支援和护航的任务，实际上变成了一种多用型。1996年初又有了更大的变化，欧洲直升机公司提出了全新规划的两种基本型别：有顶篷瞄准具的HCP和有旋翼主轴瞄准具的U-TIGER。

HAP将装备法国陆军，其武器装备主要是：机头下装一门30毫米口径自动航炮，可带150至450发炮弹，这是HAP的主要特征；短翼下外挂4枚“西北风”近距空空红外制导导弹，2个22管68毫米直径火箭发射器。也可采用2个13管火箭发射器代替“西北风”导弹。该机驾驶舱上方安装有顶篷瞄准具，内装电视及红外瞄准具，以及激光测距仪。

德国陆军使用的反坦克与支援直升机UHT，可外挂“霍特-2”或“崔格特”导弹、"毒刺"自卫导弹、无控火箭、机枪吊舱等。该机装备了安装在旋翼主轴顶端的桅杆式瞄准具，内含电视、前视红外和激光测距等装置。该瞄准具由武器操纵手使用。驾驶员使用机头的前视红外装置。按目前计划该机将于2O01年交付。

法国陆军装备的HAC反坦克型，其武器装备、旋翼主轴瞄准具和驾驶员前视红外系统，均与德国UHT型相同。计划2012年交付。“虎”参加了90年代初荷兰陆军武装直升机的选型竞争。当时荷兰陆军新成立的空中机动旅急需装备武装直升机。第一轮较量，美国的AH-1W“超眼镜蛇”、意大利的A129“猫鼬”和南非的CSH-2“石茶隼”直升机就被淘汰了，原因是这些直升机不能满足战术技术要求。因此只剩下美国麦道公司的AH-64D“阿帕奇”和欧洲直升机公司的“虎”继续竞争。天天查询wUQI.TtcX.net编辑

2005年12月，EADS公司正在为德国军方的"虎"研究"作战支援系统（OSS）"，该系统首次将一种武器系统的作战指挥与控制同技术后勤支援合在一起。德国联邦国防技术与采购办公室（BWB）已为此授予EADS防务电子公司一份价值1000万欧元的合同。"作战支援系统"将确保飞行员和维修人员拥有大得多的作战灵活性，最终保证人员和飞机拥有更大的安全性。该系统将向德国军方提供其"虎"直升机任何时候的最新状态报告，同时在作战中为飞行员提供支持。EADS防务电子公司总裁Gerwert说，从使用该系统原型机的士兵反馈来的意见使我们深受鼓舞，这使我们有信心在未来将该系统用于其它飞行平台。作为网络中心战的组成部分之一，OSS系统使得直升机能够通过语音无线电台和数据链与其指挥与控制结构体系（C3I）连接。OSS系统还能与其它信息系统连接，如气象、地图等专业系统，为飞行员提供额外有价值的最新信息。

2006年5月，包括"远距崔格特"(Trigat-LR)直升机反坦克导弹、高性能侵彻弹药(HOPE)和高性能爆破弹药(HOSBO)在内的几项德国机载武器计划进展缓慢。崔格特LR最初由英国、法国和德国联合研制，后来英国和法国相继退出，现在由德国单独研制。该弹的最大攻击距离为6km，具有发射后不管能力，主要装备"虎"武装直升机。预计德国的订货量将超过680枚，首批交付日期将在正式签订合同后的两年内完成，但法国和西班牙暂时还没有订货。该弹的战斗部重约4.5kg，采用串列锥型装药，主要用于攻击坦克，也可利用爆炸破片对战斗人员进行杀伤。WuQI.TtcX.NEt编辑

2006年6月，洛克希德•马丁公司近日宣布，已经完成了为期4年的将"海尔法"II导弹系统（包括M299"灵巧"发射器）综合到澳大利亚装备的"虎"武装侦察直升机（ARH）上的所有工作。"海尔法"导弹在一系列试验中，7发7中，验证了在不同飞行/发射条件下攻击不同目标的能力。由于发射试验的结果非常好，澳大利亚军方已经取消了原定的第8次发射试验。第1次发射试验是在2005年5月28日进行的，导弹采用发射前锁定（LOBL）模式以及惰性战斗部，在与载机安全分离后命中了一辆模拟的装甲运兵车（APC），接下来的2次发射试验也采用发射前锁定模式以及惰性战斗部，只是发射角度、高度和速度不同。最后的4次发射试验都采用了发射后锁定（LOAL）模式，验证了在昼/夜条件下的作战性能，攻击距离都在6~8km范围内，其中有2次是实弹发射，命中的目标中有3个是模拟的装甲运兵车，一个是模拟的建筑物。

目前"海尔法"II模块化导弹系统装备的军队除美国外，还有其它的16个国家和地区。"海尔法"II包括4种型号，一种是采用半主动激光（SAL）制导和高爆反坦克（HEAT）战斗部的AGM-114K，一种是采用爆破杀伤战斗部的AGM-114M，一种是采用金属增强装药（MAC）战斗部（也叫温压战斗部）的AGM-114N，还有一种是采用毫米波雷达制导、具有发射后不管及全天候作战能力的AGM-114L。上述4种型号在阿富汗战争和伊拉克战争中都取得了良好的战绩，到目前为止，战场使用总数已经超过1000枚。天天查询wUQI.TtcX.net编辑

2007年6月，在欧洲直升机公司和法国武器装备总代表处（DGA）的监督下，一架"虎"直升机已经参加了在两艘法国海军舰艇上的试验，这两艘舰艇分别是Siroco号两栖登陆舰和Guratte号护卫舰。这次试验测试了"虎"直升机在极端气候条件（浪高6米、风速100千米/小时和甲板倾斜12°）下在舰艇上的操作能力。这次试验的目的是评估"虎"的甲板降落能力并且定义该机在舰上的各种操作。在总共13天的试验中，"虎"直升机完成了300次甲板降落和80次后勤作业，证明了该机的舰载操作能力。

2007年12月，根据近日签署的一项价值6000万美元的合同，西班牙陆军未来的24架"虎"攻击直升机将装备以色列拉菲尔研制的"长钉"-增程（Spike-ER）空地导弹，通用动力圣塔芭芭拉分公司(GeneralDynamicsSantaBarbaraSistemas,GDSBS)作为当地合作伙伴将参与该项目。在此之前，西班牙还评估了洛克希德•马丁公司的AGM-114"海尔法（Hellfire）"和MBDA公司的崔格特-远程(TRIGAT-LR)"导弹装备其"虎"式直升机的可行性。天天查询wUQI.TtcX.net编辑

2007年12月，欧洲直升机公司已开始试飞其"虎"攻击直升机的HAD型，该机型正在为法国和西班牙研制中。该机型的首飞12月14日在法国Marignane工厂进行。HAD型的特点包括增大功率的MTR390-E发动机、增强的防弹措施和新的电子战系统。西班牙的HAD型机将装备以色列拉菲尔公司"长钉-增程"空对面导弹，法国的HAD型机则将装备洛•马公司的"海尔法"II导弹。首飞的HAD型机序列号为5001，是为西班牙陆军批生产的第一架HAD型机，该机将在2009年转给欧洲直升机西班牙公司以支持开发工作。HAD型的首架飞机定于2010年底交付。

2008年1月，澳大利亚航宇公司交付为澳大利亚陆军"虎"式武装侦察直升机研制的泰莱斯全飞行与任务模拟器（FFMS）。交付设备包括一套空勤人员地面训练设备，其中包括火炮系统、中央机身和环境控制系统训练器。该设备将安装在昆士兰州oakey的陆军航空训练中心，水下逃生训练器将安装在达尔文。该FFMS具有两个复制"虎"式直升机前、后驾驶舱的独立单元。

2008年1月，在战胜了来自MBDA公司的"米兰"增程（Milan-ER）型导弹和雷声/洛克希德公司（Raytheon/Lockheed）的"标枪"导弹的竞争后，拉斐尔/通用动力公司（RAFAEL/GeneralDynamics）推出的"长钉"远程导弹被西班牙军方选中作为陆军和海军陆战队的下一代反坦克导弹。2007年12月，西班牙还决定用"长钉"增程（Spike-ER）型导弹装备其武装直升机，目前相关合同已经签订。"长钉"系列导弹的设计中始终遵循着两条基本原则：降低全寿命周期费用和使用操作简便可靠。该型导弹较低的全寿命周期费用主要是因为选用了性能满足要求但价格较低且可靠性高的零部件。与"标枪（Javelin）"之类性能先进但价格昂贵的导弹相比，"长钉"导弹在某些方面的性能要略为逊色，但它的费用更能为用户所负担，因此该型导弹作为一种很容易得到的火力支援武器很受用户欢迎。2006年的黎巴嫩战争证明了反坦克导弹可以作为常规火炮的替代物使用，在战争中即使AT-3这样的老式反坦克导弹也发挥了很大作用。（WUqI.TtCX.NeT)