最早提出突击炮这一理论的是德国将军曼施坦因，二战前德国装甲兵的建立和发展主要归功于古德里安。古德里安主张把战车集中起来当作一个主要的兵种使用，另用与战车速度相同的摩托化步兵和炮兵作为支援，这样才能执行作战甚至于战略的任务。在另一方面，参谋本部却记得西线的血战教训，决定要使构成德国陆军主体的步兵师，用密切的装甲支援来恢复其机动，可能采取战车旅的方式，来克服敌方的野战工事和炮兵、机关枪的防御火力。 曼施坦因所建议的办法是成立一个新的突击炮兵，突击炮既非坦克，又非装甲车，实际上是一种具有装甲保护的自行火炮，担负对步兵的密切支援任务。这种突击炮装备着无旋转炮塔和开顶的装甲履带车辆，装甲车上架设一种有限旋转度的75毫米火炮，能用直接火力来击中目标。此种战斗车辆和担任突击任务的步兵一同前进到目标附近，然后迅速攻击敌方据点。 1935年秋天，曼施坦因任陆军参谋总部主管作战的第一厅厅长的时候，首次提出了建立突击炮兵种问题的报告。他的这一独出心裁的报告立即受到了陆军总部一窝蜂的反对，因为陆军总司个、参谋总长、军务署、兵工署的首长都是炮兵出身。另一方面，装甲兵和战防炮兵则认为发展突击炮是争夺和占有自己兵种所急需的材料和经费。 步兵对于曼施坦因设计的突击炮这一新式武器很感兴趣，但却希望由步兵自己使用。最后，还是陆军总司令弗立契赢得了胜利，他热情地支持了曼施坦因，因为他是骑炮兵出身，他把突击炮理解成一种机械化的骑炮，这与曼施坦因的初衷并不十分吻合；当然，有人出钱把突击炮变成可以使用的武器，总比停留在设计图上要好得多。因此，此种新突击炮遂成为炮兵的一个分支。突击炮果然在第二次世界大战战场上发挥了威力，据说到了1944年初，已经击毁了2万辆敌人的战车。最后，装甲兵也使用了这种装甲战斗车辆，而在1943年之后，这种装甲战斗车辆也大量为苏军所仿效和使用。

突击炮(Sturmgesch)（Assault gun）：步兵在作战时，往往需要炮火的近距离直接支持，大口径低倍径的步兵炮由次而生，但在越来越激烈的战场中，依靠人力把笨重的步兵炮推向前线再进行攻击的方式显然不适合以机动作战为指导的军队，1936年6月15日，德国军方要求开发一种装有75毫米或以上口径主炮，可以对步兵提供直接火力支援的战车。36-37年，Alkett公司制造了5辆试验性的0系列。这是一种使PzIII型的底盘加上PzIV用的75mmL24 StuK37组成的新型车辆，但由于没有活动炮塔，加之和PzIII/IV有冲突，装甲兵对此并不感冒，关键时候步兵兄弟出来拉了一把，所以突击炮开始属于步兵科。可见，突击炮原始的任务只是给步兵一个进攻中的移动火力支援，极少条件下可以作为师级火力。从他配发的弹药也可以看出他的作用（开始穿甲弹12%，烟雾弹23%，后期穿甲弹15%，烟雾弹10%）。
由于开始突击炮的产量较少（只有军以上建制才有突击炮营），加上敌军坦克性能较差战术落后，突击炮被定义为“只有在为了自卫或在友军没有反坦克炮的情况下，也可与敌坦克交战。”且“当突击炮配属在步兵师时，师长应尽量亲自指挥突击炮营。突击炮部队一般不前往部队前沿，而是要在前锋部队和主力部队之间位置行进。”
随着苏联战场的噩梦，德国步兵开始面对越来越多的敌人坦克，突击炮作为步兵里面唯一有效果的救火车频频担任反坦克任务，其作用很快就变为“突击炮对装甲车辆和.轻，中型坦克的作战是有效而被允许的。事实证明突击炮连作为前锋部队的尖兵，能够迅速消灭敌军的抵抗。配属在装甲师的突击炮一般应和师的前锋部队协同机动。”

总的来说，突击炮凭借它低矮的外形成为难以捕捉的目标和危险的对手。突击炮的乘员们可以被认为是炮兵部队的精英，他们被授予了一种特别的灰色坦克手制服。截止1944年初，突击炮手们击毁的坦克总数达到了令人难以置信的20000辆。到1945年3月，埃克特Alkett公司（MIAG公司也制造了一小部分）共制造了大约9500辆不同型号的3式突击炮及其变型车。by WUqI.tTcx.nEt

Stug III 3式突击炮 - 编号Sd.Kfz. 142

A型 - 75mm StuK 37 L/24武器大全由WUQi.ttcx.neT编辑

B型 - 75mm StuK 37 L/24

33型自走重步兵炮B型 - 150mm sIG33 L/11 （11.4倍口径的150毫米重步兵炮）

德国III号突击炮

33型自走炮 C型 - 75mm StuK 37 L/24 　D型 - 75mm StuK 37 L/24 　E型 - 75mm StuK 37 L/24

Stug III (40) 3式（40型）突击炮 - 编号Sd.Kfz. 142/1Wuqi.ttCx.nET编辑

F型 - 75mm StuK 40 L/43由天天查询武器大全编辑

42型105毫米自行榴弹炮F型 / 编号Sd.Kfz. 142/2 - 42型28倍口径的105毫米榴弹炮

F/8型 - 75mm StuK 40 L/43 或 L/48

33型自走重步兵炮F/8型 - 150mm sIG33 L/11(WUQI.ttCx.neT）

G型 "Fruhe" - 75mm StuK L/48

G型 "Spat" - 75mm StuK L/48

StugIII 3式突击炮性能参数 型号: A G

重量: 19600kg —23900kg武器大全

乘员人数: 4 人由wuqI.TtCx.nET编辑

引擎: 迈巴赫Maybach HL 120 TR / 12缸 / 300马力 迈巴赫Maybach HL 120TRM/ 12缸 / 300马力

速度: 40km/h 40km/h

行程: 路面: 160km 路面: 155km

车长: 5.38m 6.77m

车宽: 2.92m 2.95m

车高: 1.95m 2.16m武器大全由WUQi.ttcx.neT编辑

武器: 75mm StuK 37 L/24 75mm StuK 40 L/48 　2 x 7.92mm MG 34 or MG42

弹药: 75mm - 44 发 75mm - 54 发 　7.92mm - 600 发

装甲厚度: 11-50mm 11-80mm

游戏中的三号突击炮是最受广大游戏玩家喜爱的装备之一，无论火力、机动性还是其它任何方面都可以称得上同期战车的巅峰之作，被广大玩家爱称为“三突”。

生命值（HP） 350

重量/最大载重量（吨） 19.54/19.8(WUQI.ttCx.neT）

价格（银币） 340,600

车组成员 1. 车长 　2. 驾驶员 　3. 炮手 　4. 装填手（通讯员）

发动机功力（马力） 320

最大速度（千米/小时） 40

转弯速度（度 / 秒） 37(TtCx.nEt）

装甲信息 　车身装甲（毫米） 前方50 　两侧30 　后方30

武器信息 　炮 7.5 cm StuK 40 L/43 　弹药量（枚） 44 　杀伤力（HP） 83-138 　穿透力（毫米） 74-123 　射速（发/分钟） 18.18

观察范围（米） 350by WUqI.tTcx.nEt

通讯范围（米） 350