利用运输工具和发射装置适时改变地点发射导弹的方式。采用机动发射的主要目的是提高导弹系统的生存能力和作战的灵活性。机动发射要求导弹小型化，能快速转移，迅速准确定位和定向，发射准备时间短和有较好的隐蔽性。
导弹可在陆地、水域和空中进行机动发射。为保证采用高精度惯性制导系统的导弹准确命中预定目标，精确确定发射初始条件（如发射点的经度、纬度、高程、发射方位角、重力加速度等）是机动发射的关键。根据导弹类型和机动方式，在运输工具上设置不同的测速、定位和定向系统，用以确定符合精度要求的发射初始条件。
陆基机动发射 适用于固体和可贮液体导弹的发射，按机动程度分为有限机动和随意机动（越野机动）两种方式。有限机动发射是在预先准备好的有限个发射点之间选择发射位置实施发射。这种机动发射方式适用于战略导弹武器系统。随意机动发射是在未经预先测定好的地点进行发射，适用于战术和战役导弹。这种发射方式需要有快速、准确的定位和定向设备，一般采用惯性大地测量系统。这种系统由惯性测量、数据处理与数据存贮、控制、显示和电源设备以及相应的软件组成。定位由车载的惯性大地测量系统来进行，定向由陀螺罗盘来完成。
空中机动发射 将导弹安装在飞机上从空中发射。机载的战术导弹和战略巡航导弹采用这种方式，后者在飞机上装有组合式的机载惯性导航系统。起飞前，先在地面对惯性导航系统进行校准。起飞后，在飞行中进行校正并将飞机引导到预定的发射空域。发射前，由装在飞机上的惯性导航系统进行测速、定位和瞄准，并将有关数据送入弹上的制导计算机。为了提高精度，需要进行全程连续制导，如采用地形匹配与惯性组合制导系统（见图像匹配制导），远程导弹上还装有主动式雷达寻的末制导系统（见寻的制导）。
水下机动发射 导弹由潜艇发射。潜艇上装有组合式的舰船惯性导航系统和发射控制系统。潜艇出航后用惯性导航系统和导航卫星给潜艇定位，并随时向发射控制系统提供潜艇所在位置的经度、纬度、航向加速度和垂直加速度以及纵向摇摆、横向摇摆和航向角等数据，再由发射控制系统将导弹发射所需的数据送入弹上的制导系统控制发射（见水下发射）。
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