轮式战斗车是装有机枪的小型轮式车辆,用于陆上战斗。最早的轮式战斗车出现于1889年，美国有人发明一种轮式战斗车，4名乘员背靠背坐在车上，前部有一挺机枪，有简单护板起到防盾作用。 　　1898年，英国人西姆斯发明一种机动巡逻车，它也是一种轮式战斗车，装有4个轮子，靠一台小型发动机驱动，车子前方装有一挺机枪，机枪手前面装有一挺机枪。 　　1902年，西姆斯又研制了一种战斗机动车，它是世界上第一辆轮式装甲车，用钢板装甲覆盖车体，用一台汽油机作动力，行动部分用链条传动，前后各装一挺机枪。由于它形体庞大，横向稳定性差，未能在实战中得到应用。