目前该系统最新型共有3个型号：PAC23/l、PAC23/2、PAC23/3。

（PAC23）

交战控制站

(ECS)
它是PAC23火力单元的作战中枢神经系统，负责指挥、控制和通信以及火控。交战控制站采用人机交互的方式，可以由计算机辅助进行目标识别和优先级排序，也可以由交战控制站和计算机完全自主控制整个作战。
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地基雷达

该雷达为AN/MPQ253G波段频率捷变相控阵雷达，它对来袭导弹进行预警和跟踪，还提供与飞行中的拦截弹的地空通信。
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发射装置

负责导弹的运输、保护和发射任务，它可以安装在离交战控制站和雷达1km远的地方，通过微波数据链路自动接收指挥。每一个发射装置可携带填装16枚PAC23导弹的弹箱。PAC23导弹的弹头以“碰撞杀伤”方式取代过去的“碎片杀伤”方式，杀伤力更大。它在中程使用惯性制导飞向预定的拦截位置，并能在飞行中接收地基雷达的更新数据。在飞行的最后2s，PAC23利用50W的Ka波段主动雷达终端导引头制导。

爱国者导弹导弹（Patriotmissile）美国研制的全天候多用途地空战术导弹。用于对付现代装备的高性能飞机，并能在电子干扰环境下击毁近程导弹，拦截战术弹道导弹和潜射巡航导弹。导弹长5.31米，弹径0.41米，弹重1吨，最大飞行速度6倍音速，最大射程80千米，战斗部为高能炸药破片杀伤型。爱国者导弹曾在1991年海湾战争中发挥了重要作用。
“爱国者”导弹目前最高型号为PAC-3型，美国开发国家导弹防御系统(NMD)的试验即由PAC-3完成，成功率约为50%。美军已开始组建PAC-3型导弹营。
海湾战争后，“爱国者”导弹出口量大增，美国在以色列等中东盟国也加紧部署、完善以“爱国者”为主导的防御网。在可能的对伊战争中，“爱国者”的任务就是盯紧萨达姆手中已不多的“飞毛腿”导弹，防止可装生化弹头的“飞毛腿”打中美军和盟国目标。

截至2002年为止，以色列使用爱国者构建其两层反弹道导弹防御系统，以箭式导弹作为高高度拦截器，爱国者则作为点防御。爱国者系统被布置于以色列位于Dimona的核反应堆及核武器装配地。
爱国者二型，或称为爱国者增强-二型，正如其前一代(也称为爱国者一型)，也是使用近接引信，在目标附近爆炸。在射程上比爱国者一型高。
GEM是爱国者二型的另外一个改良版，容许导弹在飞行中有自我修正飞行路径的能力。在此之前，所有修正讯号必须由地面控制中心传送到导弹上。
爱国者三型比二型体积更小且更准确。这因为它在设计上是瞄准撞击来袭的导弹弹头。导弹弹头上没有任何炸药，导弹是利用它的动能去引爆目标。由于体积缩小,一辆发射运输车得以携带16枚爱国者三型导弹（四具发射器当中，每个发射器配备四枚导弹）。相比之下，爱国者一型或二型导弹只有四枚导弹（每车四个发射器，每个发射器一枚导弹)。爱国者三型不但更准确,而且可以发射更多的导弹拦截每个目标，增加成功拦截的机率。
大部分的改良集中在爱国者的软件上。雷神公司撰写一套只需要借由软件升级，便可以让爱国者一型弹拦来袭的多管火箭。这是针对北朝鲜大量部署多管火箭的威胁。其次，该升级套件让美国军方和雷神公司得以向韩国推销自1991年到2003年防部署在沙特阿拉伯及科威特，与以防御伊拉克的库存爱国者一型。(TTcX.NEt）
在2003年的伊拉克战争中，爱国者导弹部队成功地击落数枚伊拉克发射的
弹道导弹，但是也把一架回航的皇家空军龙卷风GR4型战机误认为伊拉克导弹而击落，两名机员阵亡。紧接在该事件后，美国军方声称事发时该架皇家空军的战机没有把敌友识别系统打开。但是一名随同爱国者导弹连采访的美国随军记者表示“陆军的爱国者导弹把友军战机误认作敌军战术弹道导弹”。
第43防空炮兵团下属第2营的E连第一次成功的在战区以PAC-3迎战。除了拦截飞毛腿导弹以外，爱国者也拦截了数枚瞄准沙特阿拉伯及科威特的其他类型导弹，包括海鹰反舰导弹。相较于会进入平流层的飞毛腿导弹，这些导弹在低高度飞行（50米），令防空系统只有十分少的时间去瞄准及拦截。一些导弹成功穿透了防空网，不过达到的杀伤效果却很有限。武器大全