中国ASN-104无人侦察机（原编号为D-4）是西北工业大学西安爱生技术集团（1980年早期西北理工大学（NPU）成立的一家商业公司）研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104/105型是在PLA服役的第一代国产战术无人侦察机（URAV），设计用于战场侦察、昼/夜监视、边境巡逻、火炮（落弹）观测、航空摄影和探矿任务。

中国ASN-104无人侦察机主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。全系统配备有侦察6架，地面站1套。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。ASN-104的遥控距离为60千米，其发展型ASN-105的遥控距离为100千米。

中国ASN-104无人侦察机侦察设备这两种无人机装备有全景航空相机和高灵敏度电视机，并为以后换装CCD电视摄像机或红外行扫描仪预留了空位，侦察的结果可实时显示在地面指挥和控制站的显示器上，也可记录下来以备后用，全景航空相机执行一次任务可覆盖1700平方公里的区域，摄制的照片尺寸为18厘米X18厘米。

中国ASN-104无人侦察机系统由6架无人侦察机（包括上述两种无人机）和一个地面控制站组成。地面控制站包括主控台机动车、小型控制台机动车、无人飞行器发射平台、移动式图像处理车、移动式电视图像编辑车。特点这两种无人侦察机都是利用助推火箭从零程发射装置发射出去，待完成任务后用降落伞回收。机身下装有减震装置，用来吸收着陆时的震动。

动力装置：1台HS-510四缸二冲程气冷活塞式发动机，最大功率22千瓦(30马力)。

主要机载设备：全方位航向飞行控制系统，无线电遥控、遥测系统、航空照相机及电视摄像机等。

重量及载荷：最大起飞重量140千克，任务设备重量30千克。

西北工业大学在1980年早期开始发展一种轻型战术战场监视UAV。D-4（中国ASN-104无人侦察机）在1983年10月作了它的首次飞行并在1985年进入了批量制造。中国ASN-104无人侦察机被设计用于军事侦察和民用航空照相测量。机载光学和夜视摄像机能在60公里范围内提供战场实时电视图像。ASN-105型基于ASN-104型在1980年中期发展，但是具有100公里的更大范围和一套改良地面控制系统。

中国ASN-104无人侦察机型采用高翼位，从翼根到翼尖轻微渐缩。ASN-105型高翼位，从翼根笔直到中部并从中部到翼尖渐缩。单发动机，螺旋桨驱动发动机在机头部位。圆形机身和从头到尾渐细，采用固定登陆橇。高翼位尾平翼安装在机身上并呈梯形，尾直翼也呈梯形。由wUQi.tTcx.net编辑

中国ASN-104/105型动力由一台HS-510型四缸双活塞气冷活塞发动机提供具有22千瓦功率，发动机使用普通汽车燃料。

一套完整UAV系统包括六架UAV和一套地面控制站。地面控制站由一辆指挥&控制车、一辆机动控制车、一辆机动相片处理车和一辆机动电视图像处理车组成。UAV采用火箭助推器从一个机动发射架发射，并被降落伞回收。UAV安装使用一种机身下减震装置去把回收期间产生的损害减到最低。

UAV配备有一台航空照相机和一套电视图像系统。图像情报能被实时传送到地面站或储存在数据存储装置中。在一个典型任务中，照相机能覆盖1,700平方公里区域。相片大小18厘米X18厘米。稍后改型可以携带夜视型器件和CCD照相机。

中国ASN-104无人侦察机机身采用蜂窝结构的玻璃钢制成，在受较大应力作用的部位和在较大孔道处嵌了金属材料或木料构件加固。无人机上装有自动驾驶仪以控制飞行姿态和飞行高度。无人机飞行路线有两种控制方式：遥控和程序控制，在程序控制飞行期间，可以插入遥控命令或中断程序命令，以转换成遥控飞行。无人机上装有全向飞行控制系统、遥控系统、遥测系统和电视信号发送系统。

中国ASN-104无人侦察机地面站包括无线电跟踪系统、无线电遥控系统、无线电定位和电视图像处理设备。每套控制站有二名人员：一名领航/指挥官和一名UAV控制人员。如果必需，无线电跟踪和遥控系统能从指挥和控制车辆拆下并且变为单人-便携式。航空摄影相片和电视图像分别在机动相片处理车（暗房）和机动电视图像处理车处理。