这种无人潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，使用时通过有线遥控接近水雷，并以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷等任务。例如，德国的长尾鲛就是一种一次性无人潜艇，通过有线遥控，可以潜到水下300米深度。它全长1.3米，呈鱼雷状，有4个靠电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器，可在母舰周围1200米范围内活动，可为母舰提供探测数据，向目标发起攻击。潜水艇型无人潜艇也是从水面舰艇上进行有线遥控操作，但这种无人潜艇的水中航行体较大，因此可以搭载搜索鱼雷用的各种传感器。此外，还可以伸出机械臂，在离所发现鱼雷最近的地方放置爆破用炸药。例如瑞典的双鹰无人潜艇，在水中的最大航速可达6节，通过6个小型推进器可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度为300米的水雷，机械臂可将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。

潜艇发射型，是一种可利用潜水艇鱼雷发射管发射的无人潜艇，人称水下“袋鼠”。它不仅可以用于清除鱼雷，而且还可以用于水中和水上情报收集。例如，被称为NM RS的近期鱼雷侦察系统，是美国海军第一代搜索鱼雷用的无人潜艇，1999年4月开始投入使用。这是一种从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇，呈鱼雷状，从母舰上用光缆进行控制，由于尚存在导航精度和光缆操纵等性能上的问题，美国已开始开发远期鱼雷侦察系统———LMRS，它能够以比近期鱼雷侦察系统NMRS更快的搜索频率来长时间地、可靠地工作，而且不使用电缆或光缆。该艇完成任务后，还可以通过使用母舰（潜水艇）右舷鱼雷发射管内的机器人手臂进行回收，预计在2004年左右LMRS将被运用到海狼级和弗吉尼亚级攻击核潜艇上。

半浮半潜型无人潜艇 无人潜艇一些国家还在开发一种半浮半潜型无人潜艇，即虽然航行体本身在水下，但是发动机的进气和排气口以及通信天线等仍露在水面上。这种无人潜艇不但自身装有传感器，而且还装有传感器的小型航行体，用来搜索海底附近的鱼雷等。这种半潜型无人潜艇通过通信天线从母舰上进行无线遥控操作，可以利用全球定位系统，按照事前设定的路线独立航行。例如，法国使用的半潜半浮式无人潜艇“剑鱼”，全长8.3米，能以12节的航速连续航行400海里。它可与全球定位系统联动，将收集到的声纳影像数据通过无线通信传送给母舰。

未来的新一代无人潜艇将以智能化、自主性为主要特征。它们可以借助高科技完全自主地工作，不仅具有现在的无人潜艇的扫雷功能，而且还可以收集水中和水面上的所有情报，甚至能够使用武器来自主攻击。根据需要，这种无人潜艇可以搭载各种各样的设备，从而发挥多种多样的功能。如在作战行动的初期阶段，它可在海面上监听敌人的通信情报，同时，可以在危险海域进行光学和电子侦察；在与强敌相遇时，它能够投入反潜战，使用先进武器攻击目标，与母舰配合作战。

这种新型无人潜艇的3个基本使命是：①收集情报、进行水面搜索和侦察；②侦察水雷、收集海洋战术数据；③在沿岸浅海水域进行反潜战。在执行任务期间，除了搜索鱼雷、探测和处理等功能外，还将作为以网络为主的作战网节交点，这种具有高度传感器功能的一个个通信交点，对整个舰队提升海上作战能力具有重要作用。

未来无人潜艇具有以下特点：在潜水母艇或者水上战舰等平台上可自如地进行施放和回收；在危险度很高而且环境状况随时变化的浅海，可以长时间、自主地进行隐秘性工作；为了执行反潜战、搜索目标和收集海洋战术数据以及侦察鱼雷等任务，具备搭载所需传感器的能力；拥有与战斗群有效实施通信的能力；作为对抗时“撒手锏”武器，by wUqi.TtCx.nEt

军事专家称无人潜艇符合现代战争理念，无人潜艇更易侦察情报。目前无人潜艇越来越受到主要军事强国的重视，现代战争越来越重视高精确、小损失和大科技的理念，发展无人潜艇正符合了这种理念，也从一个侧面反映了主要军事强国对海洋的重视。冷战结束以来，随着军事发展策略的转变，潜艇已经从秘密探测器和追踪器，转变为水下武器和协同作战装置。目前主要军事强国在“海平面以下”的明争暗斗比冷战前更加激烈，未来水下冲突的可能性在增大。随着科技的发展，海洋资源成为各国追逐的焦点。各国发展包括潜艇在内的海上力量，也助推了无人潜艇的研发热潮。此外，除了军事用途外，无人潜艇在探矿、排除障碍等方面也具有发展潜力。

据英国《每日邮报》等多家西方媒体18日报道，美国正在研制一种像“俄罗斯套娃”一样的无人潜艇，其中的“母艇”可以释放外形更小的无人潜艇，这些小潜艇可以在有人潜艇无法活动的浅海水域布放水雷、侦察或发射导弹，以应对中国在南海地区的威胁。

英国《金融时报》报道称，在过去6个月内，五角大楼开始公开谈论曾经的机密项目——开发无人潜航器(UUV)，即无人潜艇。无人潜艇正成为美军阻止中国主导南中国海地区的计划的一部分。美国国防部长阿什顿·卡特在一次关于亚洲军事战略的演讲中特别提到无人潜艇，暗示它们可能被用在拥有大片浅水区域的南中国海。文章称，五角大楼在潜艇方面的投资“包括多种尺寸、多种载荷的新型无人潜艇，重要的是，它们可以在浅水作业，这是载人潜艇无法做到的”，卡特表示。(wuqI.tTcx.NET）

报道称，小型远程操控无人潜艇已被用于执行搜救任务，美国海军目前使用Remus无人潜艇来搜索水雷。新投资主要投向自动化程度更高的潜艇，最终可能将配备武器。去年秋天，美国海军公布了长达10英尺、半自动化的无人潜艇，被认为是大排量无人潜水器，定于今年夏天在公海进行首次试航。如果试航顺利，美国官员希望在2020年之前组建中队。文章称，小型无人潜艇很难被声呐系统探测到。它们或许可以在敌方毫无察觉的情况下进入对方港口。

美国国防高级研究计划局一直在试验“浮沉载荷计划”。该项目研发的是可以在海底隐藏多年的机器人，一旦激活，该机器人可以发射无人潜艇或小型侦察飞行器。另一项正在研发中的无人侦察器的造型像鱼，可以像鱼一样游动。

不过，研制无人潜艇并不是美国的专利。据俄罗斯《观点报》报道，俄罗斯联合造船集团公司代表宣布，俄罗斯著名的“孔雀石”和“卢宾”潜艇设计局已开始研发用于第五代潜艇的水下机器人。未来第五代潜艇将携带这种水下机器人执行任务。在执行任务时，它将脱离潜艇以监视周边环境，搜集信息，这种水下机器人还可携带鱼雷进行攻击。

去年9月，美国《华盛顿时报》曾报道称，俄罗斯正在建造一种可携带核武器的无人潜艇，它可以摧毁美国战略核潜艇基地和沿海其他重要目标。美国国防部为俄罗斯这一秘密潜艇项目起名“峡谷”。美国官员认为，这是一种自动化无人攻击潜艇，装备有爆炸威力达数百万吨级的核弹头。

另据俄罗斯《消息报》报道，俄还在研发名为“滑翔机”的自动水下无人器，它能够在水下工作90个昼夜。这种无人器将于2017年研发出首批样品。这种隐形水下无人器类似于无人侦察机，外形像水雷，可用于水下侦察，在自动控制状态下可连续工作数月。报道称，类似的军民两用水下无人器研发工作在俄罗斯已持续了10年。俄国防部计划订购能在水下300米工作，航速每秒0.3-0.5米，且在90天内无需充电的水下无人器。这种无人器可携带7公斤的仪器，并配备“格洛纳斯”卫星导航系统。其遥控距离达到15公里，预计每台价格约在10万美元。

中国军事专家李杰19日接受《环球时报》采访时表示，无人潜艇是美国武器装备发展立体化、无人化、智能化的又一个重要环节。美国大力研发无人机已经实战化(空中)；近日美国海军专门设计用来猎杀潜艇的“海上猎人”无人船正式下水(水面)，具有无人自主驾驶、长时间巡航和自动搜索跟踪等技术优势；如今又在水下搞无人化和智能化的武器装备——“套娃无人艇”。

李杰表示，美国大力发展以无人装备为代表的新型武器，海陆空天什么空间都有无人化设备，又包括深海、浅海、水陆两栖等多种型号，这种理念及作战手法对中国威胁很大。据他介绍，中俄也有研究计划，但目的不是为了制衡他国，主要是用作防御目的。by wUqi.TtCx.nEt

“有矛就有盾，”李杰表示，美国武器装备的无人化、小型化目前处于研制阶段，形成作战体系后将对我威胁越来越大。李杰表示，“要应对它们，既要单个击破，也要建立有效综合体系打破它们的威胁”，不能被动应对，要有针对性地采取破解手段，像无人装备需要远程遥控，可以采取干扰技术。他认为，关键是从技术手段上，譬如采取“无人对无人”的思路，或者“以小制大”，采取非对称的技术手段进行制约和打击。此外，还要主动超前研发先进武器装备应对美国的威胁。

2009年英国研制成功的无人潜艇名为“塔里斯曼L”，只有50公斤重，不过却具有独特的声呐搜索系统，能精确锁定水雷的位置，此外，还配备有一个全方位的摄像头。塔里斯曼L”无人潜艇具有高机动性，工作潜深超过100米，可以连续在水下工作12个小时而不必露出水面。

“塔里斯曼M”无人潜艇外形酷似跑车，这种潜艇可以在水中盘旋，不用掉头就能往任意方向行驶。塔里斯曼L”潜艇主要用于水下排雷作业。“塔里斯曼L”无人潜艇可以部署在任何船只上，无论是指挥舰的作战管理系统还是充气艇，都可以让它派上用场。