卡莫夫设计局联合股份公司（当时的卡莫夫DB），于1980年开始对Ka-31中型海军直升机的开发，并在1987年举行了首飞

由于使用舰载直升机而积累的丰富经验，苏联海军最终选择了经过考验并且更加可靠的卡莫夫卡-27直升机。卡莫夫设计局此时已经在卡-27的基础上发展出卡-29。下诺夫哥罗德无线电技术研究所（Nizhny Novgorod Radio Engineering Institute）负责安-71的雷达设计工作，同样设计的雷达（适当变化）也被用于预警直升机的研发。因此，这两款机型均计划在1980年安装改型雷达，因此开发出了卡-29RLD。但由于雷达研发的延误，但直到1987年首飞时，雷达的研发还没有完成[1]。生产版本的卡-29RLD/-31版本与其原型的卡-29有很大的不同。WuqI.ttCX.NEt编辑

取消了笨重的传统飞行仪表，取而代之的是现代化的光电显示屏。

座舱比KA-27/29更宽，并安装有2个额外的MFD。

没有反潜能力。

安装有格洛纳斯Kabris12通道的全球定位系统。

发动机是采用2台更强大的克里莫夫TV3 -117VMAR。 （卡-27使用的TV3 -117BK）

添加TA- 8KA APU为雷达和C4ISR系统提供电源

16通道数字通信系统（Link 16，战术数位资讯链路）可以覆盖250英里（400公里）的范围。

E-801M机载雷达和地面监视雷达是一种采用了矩形无源相控阵天线的脉冲多普勒雷达，天线方向上为机械扫描，俯仰上为电扫描。雷达平时折叠存放在机身下，当工作时展开在机身下部，以10秒每周的速度旋转。E-801ME为该雷达的出口型号