它有剑身和剑柄（握把、护手和各种形状的柄圈）。剑身笔直而长（约1米或l米以上），单锋或双锋，扁平带槽或呈棱状。16世纪盛行于西欧，是表明贵族身份的武器，并装备步兵和骑兵。17世纪起开始在俄国军队中使用，19世纪上半叶停止装备部队（1826年起仅将官和军官在队列外佩带，军政官员也佩带刺剑）。一些国家保留刺剑作为荣誉武器和仪仗武器。
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