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ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。后来“暗星”计划于1999年1月取消。 　　

“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS公司，舰船系统和构成公司。 　　

2005年8月，诺斯罗普·格鲁门公司接到美国空军合同，这项2100万美元合同6月2日授予。这些飞行器将加入目前支持全球反恐战战区的先进概念技术验证型“全球鹰”无人机行列。迄今已部署的“全球鹰”在200次任务中飞行了4300多战斗小时。 　　天天查询WuQI.tTcX.NEt编辑

1999年6月到2000年6月是“全球鹰”在美军组织下的部署和评估阶段。根据经费的情况，各种需求按优先顺序的在各个批次中得到满足。到第二个生产循环，即“全球鹰”BLOCK 10批次，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具有了完整的作战能力。

“全球鹰”于1998年2月首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。1999年3月第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏；1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。但测试了单独的合成孔径侦察雷达，并获得了侦察影像。2000年3月试飞继续，6月一个完整的“全球鹰”系统重新部署到了爱德华兹空军基地。 　　wUQi.TTCx.NEt天天查询编辑

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“全球鹰”机身长13.5米，高4.62米，翼展35.4米，最大起飞重量11622千克。翼展和波音747相近，因此“全球鹰”是一种巨大的无人机。“全球鹰” 机载燃料超过7吨，最大航程可达25945千米，自主飞行时间长达41小时，可以完成跨洲际飞行。可在距发射区5556千米的范围内活动，可在目标区上空18288米处停留24小时。飞行控制系统采用GPS全球定位系统和惯性导航系统，可自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。 　　

RQ-4A在2001年4月进行的飞行试验中，达到了19850米的飞行高度，并打破了喷气动力无人机续航31.5小时的任务飞行记录。这项记录曾经是Compass Cope-R无人机保持了26年之久的世界记录。 　by ttCx.nET

“全球鹰”可同时携带光电、红外传感系统和合成孔径雷达。光电传感器工作在0.4到0.8微米波段，红外传感器在3.6到5微米波段。光电系统包括第三代红外传感器和一个柯达(KODAK)数字式电耦合器件(CCD)。合成孔径雷达具有一个X波段、600MHZ、3.5千瓦峰值的活动目标指示器。该雷达获取的条幅式侦察照片可精确到1米，定点侦察照片可精确到0.30米。对以每小时20到200千米行驶的地面移动目标，可精确到7千米。一次任务飞行中，“全球鹰”既可进行大范围雷达搜索，又可提供7.4万平方千米范围内的光电/红外图像，目标定位的圆误差概率最小可达20米。装有1.2米直径天线的合成孔径雷达能穿透云雨等障碍，能连续的监视运动的目标。 

“全球鹰”更先进的优点是，它能与现有的联合部署智能支援系统(JDISS)和全球指挥控制系统(GCCS)联结，图像能直接而实时的传给指挥官实用，用于指示目标、预警、快速攻击与再攻击、战斗评估。RQ-4A还可以适应陆海空军不同的通信控制系统。既可进行宽带卫星通信，又可进行视距数据传输通信。宽带通信系统可达到274MB/秒的传输速率，但目前尚未得到支持。Ku波段的卫星通信系统则可达到50MB/秒。另外机上装有备份的数据链。 　　（wuQi.tTcx.net)

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2005年12月，雷声公司获一项新合同，为诺斯罗普·格鲁门公司的"全球鹰"项目生产地面设备。该"全球鹰"项目将支持美国空军RQ-4A/B"全球鹰"无人机系统。该项合同的财务条款未透露。雷声公司将制造"全球鹰"的另外一些地面设施，包括发射和回收单元、任务控制单元（MCE）和有关的地面通信设备。该无人机系统可近实时向战术指挥官提供高分辨率图像数据。从每架"全球鹰"无人机获得的传感器数据，可通过宽频带射频或卫星数据链路传输到任务控制单元。然后，这些数据分发到现有的指挥和控制系统，或直接发送到已正确装备的战术战场用户或情报使用中心。这次授予的地面设施是来自第4批次"全球鹰"低速初始生产计划。同"全球鹰"地面设施一起，雷神公司的空间与机载系统部还为 "全球鹰"生产传感器组件。 　　武器大全WUqi.Ttcx.neT编辑

每架“全球鹰”造价约5,100万美元。由于美空军准备再购买66架，单价可望降到 2,000万美元左右。相比之下U-2每架造价超过5,200万美元。澳大利亚预计将在2004至2005年财政年度花费2.5亿澳元(1.3亿美元)购买“全球鹰”。图片显示了“全球鹰”布置在澳洲时的航程。 　　

“全球鹰”也有着不少缺点。其飞行时速只有644千米/小时，难以逃脱高速战斗机的追击；喷气发动机仍会产生少量红外辐射信号。正因如此，“全球鹰”装备了红外诱饵弹。“全球鹰”有效载荷只有900千克，携带装备的能力非常有限。 　　

2002年4月诺斯罗普·格鲁门公司获两项总额近3亿美元的合同，以全面提高“全球鹰”系统性能。改进将将增加“全球鹰”的重量和功率。具体将改进“全球鹰”系统的集成传感器组件；研制新的25千伏安发电机；增加该机起飞总重；改进等高飞行模式及飞行试验支持。 　　

2003年美军将“全球鹰”上开始TRW宽带子系统(hbss)信号情报(SIGINT)设备的试飞。该设备主要包括一个频带500兆赫～18千兆赫，用于监视控制和精确定位的超高频(UHF)无线电和更高频无线电发射机。 　　

美国空军正在计划将“全球鹰”系统的成本降低一半。为此专门成立了一个联合评估小组，负责制订一个削减成本具体方案。天天查询武器大全

美空军认为目前生产效率太低，从而导致成本加大。诺斯罗普·格鲁门公司现在每年生产两架“全球鹰”，每架1450万美元，而配套系统售价1300万美元。诺斯罗普·格鲁门公司认为当无人机的产量达到每年12架左右时，无人机系统的成本才可以真正降下来。2002年6月，美军研究后认为，重新设计零部件、地面站和采购性能较低系统，是将无人机价格降低的可行方案。目前将研制费用、使用费用和其他间接成本算在一起，“全球鹰”及地面站全系统单价为7370万美元。　　

2002年6月美国两院通过向澳洲出口“全球鹰”的项目。两院表示只要无人机不装备武器，不违反美国限制武器扩散的政策，政府可以将其出售给其他国家。 　　

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2002年9月诺斯罗普·格鲁门公司决定为“全球鹰”制造“增强”型机翼，其目的旨在提高UAV载重和耐久性，这些机翼要比目前的大10%。目标是提高“全球鹰”的性能，达到携带1360千克有效载荷升高到18288米空中，并维持其原有航程和耐航飞行要求。考虑到U-2飞机在未来10年后性能达不到需求，美空军希望“全球鹰”的载重能力和功能。载重增加后，该机可携带信号侦察传感器和用于侦察地面移动目标的雷达，从而更接近U-2的功能。“全球鹰”目前处于低速初始生产LRIP阶段，内容包括购买17架飞机和4个地面站。五角大楼采办主管Pete Aldridge在3月的国防采办委员会评估会议上批准了LRIP和头两步螺旋式发展阶段。前两步螺旋式发展阶段主要是对“全球鹰”飞机和动力系统的改进，为后面的螺旋式发展阶段使用更先进的传感器做好准备。 　　武器大全由wuqi.tTCx.NET编辑

2003年7月美国国防部开始计划为“全球鹰”加装武器系统，这标志着国防部的无人机政策发生转变。但目前美国空军对此决定表示异议，空军指出有些国家反对武装无人机飞进其领空，这将削弱武装无人机的使用灵活性。伊拉克战争美军司令、现已退役的弗兰克斯将军称，武装化的“全球鹰”是美军必须要关注的事，因为伊拉克战争的经验说明高空平台如果能自行照射、攻击目标，将有着极大的实用价值。空军战斗司令部表示，目前已证实，在伊拉克战争中可控制无人机在9660千米以外的地点执行任务，图像收集、传输、处理以及传送到联合空战中心，不到10分钟时间即可完成。该司令部还向媒体阐述了无人机压缩目标“杀伤链”的概念，期望在整个无人机系统和控制能力上有进一步飞跃。美国国防预先研究计划局表示，对未来无人机系统，如联合无人战斗机、无人战斗旋翼机和建制飞行器，以及建造它们持久稳定的情报、监视和侦察潜力和在某些情况下的对地、对空攻击能力持乐观态度。 　　by ttCx.nET

2003年8月，诺斯罗普·格鲁曼公司综合系统分部完成了首架生产型RQ-4A“全球鹰”的制造。该机在完成最后的一系列系统测试后，将在本月底进行首次试飞。这架“全球鹰”是诺·格公司制造的第八架同型号无人机，前7架都是该项目的先期概念技术演示(ACTD)型号。首架生产型“全球鹰”预计将被交付空军第9侦察联队。同期，诺斯罗普·格鲁门开始“全球鹰”特殊飞行试验，计划于10月初在德国演示其电子情报侦察任务能力。诺斯罗普·格鲁门希望向德国销售“全球鹰”，用于代替德国拥有的法国达索“大西洋”电子侦察机。诺·格公司向美空军借用了一架“全球鹰”原型机，并进行了一定的改进改装，装上了欧洲航空防务和空间公司提供的有效载荷，进行了飞行和试验。飞行进行了9.5小时，承担探测和识别许多由中国湖试验设施控制的发射台。试验中“全球鹰”探测了每一个地面无线电发射台，同时操作员使用德国地面开发系统识别和进一步处理了发回的侦察数据。 　　

此外，“全球鹰”于8月18日获得美国联邦航空管理局的表面层(blanket)飞行许可证，该许可证授权“全球鹰”可在美国本土的任一高度的领空内飞行。这为“全球鹰”在本国领空内支持本土防御任务铺平了道路。按照许可规定，“全球鹰”必须在限定的地点，如空军基地等进行起飞和着陆，在爬升到民用空中交通航道以上的高度后，才能进入自由空域。 　　wUQi.TTCx.NEt天天查询编辑

2003年9月，诺斯罗普·格鲁门公司已开始研制和生产新型的、能力更强的RQ-4B改型。这项研制是应美空军最近所授予的总额3000万美元的先期采购活动和长周期硬件合同而进行的。RQ-4B保持了空军对于飞行高度、耐航性和航程的作战要求，但比“全球鹰”的有效载荷能力增加了50%。诺斯罗普·格鲁门公司将在它的Palmdale制造厂生产3架RQ-4B无人机，作为第三批“全球鹰”低速初始生产的一部分。该无人机将于2004~2005年间交付。除了携带增加的SIGINT和ELINT（电子情报）有效载荷外，RQ-4B将能携带目前正在由综合系统部开发的多平台雷达技术插入计划（Multi-Platform Radar Technology Insertion Programme--MP-RTIP）的有效载荷，该雷达同时是E-10A预警机的雷达。RQ-4B比现用的“全球鹰”具有更大的翼展（130.9英尺（40米），而现用“全球鹰”为116英尺（30.5米））和更长的机身（47.6英尺（14.5米），现用“全球鹰”为44英尺（13.4米））。通过采用一台新型发电机和对罗罗公司AE-3007发动机进行少许修改，新型“全球鹰”的电输出功率已增大了150%。这项新的第3批低速初始生产合同还包括对一架RQ-4A生产型无人机以及目前使用的集成传感器组件（电光/红外和合成孔径雷达）、一个发射和回收组元和一个任务控制组元的长交付周期投资。