美国T20中型坦克在1942年5月，军火部进行一项新型中型坦克的先期样车发展计划，临时命名为M4X，主要技术指标的要求是，32短吨，安装75mm自动火炮，4英寸前装甲，最高时速25英里/小时。Fisher（Grand Blanc Arsenal）据此制造了一辆木制样车.42年9月经军火部同意，决定制造3辆试验性样车，指标仍是30吨，3辆车采用不同的武装，但是要求炮塔可以互换。这三辆样车就分别是T20，T20E1和T20E2，T20是安装HVSS和76mm火炮，T20E1也是HVSS但是是安装75mm自动火炮，T20E2则是安装3寸炮和扭杆式悬挂系统。所有的样车全部使用福特GAN V-8发动机和液力变矩器和液力自动变速箱。Fisher于43年完成T20样车，T20E1的计划被取消了，但是其炮塔被用于T22E1。T20E2完成时由76mm火炮替代了3寸炮，并命名为T20E3。在试车中发现T20和T20E3的传动系统有漏油和过热的问题。此计划在44年的结束。在这段时间中的试车为后来T20系列的发展提供了宝贵的实验数据和经验。T20和T20E3全部都是主动轮后置，车体正面为62mm47度倾角装甲，都是铸造炮塔。  

乘员人数：5人
　　车重：T20 65758磅 T20E3 67500磅
　　尺寸：长18尺10寸，宽 9尺10寸 高8尺
　　履带宽：T20 16又1/2寸 T20E3 18寸
　　武装：1门76mmM1火炮 2挺.30机枪 1挺.50机枪
　　火炮俯仰+25度到-10度
　　发动机Ford GAN V-8 汽油机 470马力
　　悬挂：T20 HVSS T20E3 扭杆
　　行程100里，最高公路时速： T20 25英里/小时 T20E3 35英里/小时
　　涉水深度：4尺8寸

载弹量，76mm 70发 .30 6000发