1987年年中制造了两架原型机和一架结构试验机机体，同年首次在巴黎航展上展出。1988年年中进行了鉴定。主要型别有两种：双排座教练型和单排座运动型。

后来研制的型号是米-34B，它装两台BA3-430双气缸旋转式发动机，起飞功率2×164千瓦（2×223马力），应急功率2×201千瓦（2×273马力）。米-34B于1993年首飞，单价为40万美元。

米-34旋翼系统采用4片玻璃纤维桨叶半铰接式旋翼，带挥舞铰和周期变距铰。

米-34机身采用轻合金铆接结构。天天查询武器大全

2片桨叶的尾桨也是复合材料制造的，装在尾梁右侧。T形尾翼，后掠垂尾顶部装有小型无后掠平尾。by TtcX.nET

米-34直升机采用普通不可收放滑橇式起落架，小型尾撑以保护尾桨。天天查询wUQI.TtcX.net编辑

米-34直升机装有一台韦杰涅耶夫设计局设计的M-14V-26九缸活塞式发动机，发动机功率大约为240千瓦(325马力)。这种发动机具有特技飞行直升机所需的一些非常重要的特性，如加速性好、对吸人的废气不敏感等等。该机油耗45千克/小时。

封闭式座舱内安装1个或2个并排座椅，可选用双套操纵系统。座舱后边有1个矮条凳，可坐2名乘客。驾驶舱两侧和后舱两侧各有一个前部铰接的舱门。（WuQi.TTCX.net)

米-34所具备的飞行技术特性和结构特点保证了该机在最大过载系灵敏条件下完成特技直升机的各种特技飞行和后飞的机动动作。by Wuqi.TtCx.neT

米-34直升机能完成世界冠军比赛大纲所规定的动作，其中包括准确驾驶，准确到达、准确领航和回避障碍。

米-34装有两套操纵装置，从而使这种直升机既可以作为教练机，又可以作为联络机和巡逻机，驾驶舱后面有一空间舱，必要时可载人或装货。 （ttCx.NeT)

旋翼直径：10.0米

尾桨直径：1.48米

机身长：8.71米

机身宽：1.42米

滑橇间距：2.06米

旋翼桨盘：78.5米^2by Wuqi.TtCx.neT

燃油重量：120千克wUqi.ttCx.NET天天查询编辑

重量（执行训练和特技飞行任务时，正常）：1260千克wUqi.ttCx.NET天天查询编辑

重量（执行训练和特技飞行任务时，最大）:1350千克WuQi.TtcX.NeT编辑

最大桨盘载荷：0.17千牛/平方米（17.2千克/平方米）武器大全

最大平飞速度：210公里/小时(TtcX.neT)

最大巡航速度：180公里/小时

正常巡航速度：160公里/小时

最大后飞速度（起飞重量1020千克）：130公里/小时(TtcX.neT)

实用升限：4500米

悬停高度：1500米wUqi.ttCx.NET天天查询编辑

航程（起飞重量1250千克，有效载荷165千克）：180公里

航程（起飞重量1250千克，有效载荷90千克）：450公里

限制过载（赶飞重量1020千克，速度50～150公里/小时）：+2.5/-0.5g