85年中央调整了防空导弹的研制任务，上海航天局将主要精力放在红旗61号武器系统的定型和红旗64号的预研上，而中高空防空导弹的研制任务完全交给二院完成。经过2年的预研，各方面均取得了重要的成果，到88年三种型号的研制工作全面开展。与此同时，国务院、中央军委正式批准红旗64号的研制方案，并命名为红旗6号导弹武器系统，为便于区别，原红旗6号仍称红旗63号。

红旗64号虽然是一种新的型号，但其与红旗63号仍有很强的继承性，如制导雷达（包括搜索雷达和跟踪照射雷达）和大部分地面设备均采用了为红旗63号研制的设备，少数进行了适应性修改。这些设备大多采用了80年代的新技术，如动目标显示、频率捷变、动目标跟踪等，这不仅保证了系统的先进性，还大大加快了研制进程。除此之外，红旗64号最大的特点是其具备了处理器智能模块技术，使全系统变成有人工干预能力的指令控制系统，使其抗干扰能力、目标识别能力、反应能力大幅提高。

经过上海航天局多年的努力，红旗64号外贸定型，并于同年以LY-60的名称对外公开，而后在与国外同类导弹的竞争中中标，获得了巴基斯坦海军21型护卫舰防空导弹换型的合同，开创了我国舰空导弹出口的先河。

但是自用型由于各种方面的原因进展并不顺利，几次定型试验均告失败，严重影响了它的服役前景。2001年空用型经过多年研制终于以5发4中的成绩率先完成了定型，标志着这种历经坎坷的导弹即将完成研制。
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