该枪为导气式回旋转枪机。整体设计仍采用传统布局，枪管下方有活塞筒、手枪握把、弹匣和管状可折叠枪托。抬高的瞄准具座位于机匣后方，可安装3倍光学瞄准镜，整体式提把贯穿瞄准镜座和机匣前端。瞄准线设计的照门瞄准孔，拉机柄位于提把下方，必要时可帮助枪机闭锁。

1990年，当时的西德国防军已决定采用G11无壳弹步枪来换装服役超过30年的G3步枪，但和平扼杀了G11方案，在G11投产前柏林墙倒塌，随着东西德统一，带来一系列经济问题，G11方案的资金被全部破掉了。随后，德国陆军开始参加联合国的维和行动。在世界上主要国家，特别是北约组织的主要国家的军队都使用5.56毫米的步枪的情况下，德国的维和部队仍携带着1959年装备的7.62毫米的G3步枪。德国感到必须尽快为陆军、尤其是快速反应部队换装新的步枪。

由于时间和经费的问题，并没有打算研制全新的步枪。德国军方最初的方案是和以色列的加利尔和芬兰的SAKO M92步枪类似，利用前东德所有的兵工设备及AK步枪的技术生产一种使用5.56毫米 NATO弹的AK型步枪。前东德VEB公司曾研制过一种Stg940系列突击步枪，基本上符合德国国防军的初步构想，因此技术可行性与降低成本都不成问题，但这个方案的俄国色彩过于强烈，在保守派的反对下取消。

最后，军方公布新枪的招标要求并决定从市面上购买现货。1993年9月，由海、陆、空军和联邦国防技术与采购署的专家组成的工作组，对市场上有售的10种步枪和7种轻机枪进行了预选，在经过短时间的对比试验评估，德国军方在1995年选择了HK50，要求HK公司进行改进，并同时将其命名为军方编号“36型步枪”（Gewehr 36），简称G36。 (wUQi.ttcX.nEt）

赫克勒-科赫G36自动步枪为世界上30多个国家所使用。其在科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争、2008年南奥塞梯战争、2011年利比亚内战、墨西哥毒品战争、2013拉哈达图对峙中都被使用。

• G36标准型步枪 原型枪为HK50型步枪，全枪长998毫米，枪管长408毫米，折叠式枪托，采用3倍放大率的光学瞄准镜。它可在光学瞄准镜前方的提把上安装前置式NVS80夜瞄具，该瞄具中的棱镜可将增强的图像折射到瞄准镜上。G36标准型是G36系列的基本型号。
• G36K型短步枪 为短枪管型，全枪长860毫米，枪管长270毫米，折叠式枪托，采用英国激光制品公司的休尔费尔战术灯和激光瞄准镜，普通瞄具为框式表尺，表尺射程350米，可下挂40毫米AG36榴弹发射器。采用了与标准型G36不相同的枪口消焰器。
• G36型卡宾枪 采用318mm枪管，折叠式枪托。
• G36E型步枪 是按照标准型设计的外贸型枪，采用1.5倍的光学瞄准镜。
• G36KE型步枪 G36K型短步枪的外贸型，共有三种。
• G36型狙击步枪 与运动步枪一样，采用拇指孔枪托和可调式贴腮板，枪管为振动小的厚壁枪管，击发机构改造成单发射击，扳机扣力更加平稳，机匣上面的提把改为大型的瞄准镜座导轨，弹匣容弹量5发。
• MG36型轻机枪 在G36标准型安装加厚的重型枪管、C-MAG弹鼓（100或200发）以及折叠式两脚架。
• G36C型短步枪 是为特种部队研制的专门武器，是在G36K的基础上进一步缩短，全枪仅长720毫米，枪重减至2.8千克。
• SL-8运动步枪 原型为G36K型短步枪，半自动，滚柱闭锁（类似于G3），用特殊结构使其只可使用20发以下弹匣。
• SL-9SD狙击步枪 由SL-8运动步枪改进，重枪管，有消音器，只可采用拇指开孔型握把，射击效果不错，军方采用。

• 巴西
• 法国
• 英国
• 瑞典
• 西班牙
• 芬兰
• 印度尼西亚
• 波兰
• 美国
• 葡萄牙
• 新加坡
• 泰国
• 挪威
• 爱尔兰
• 塞浦路斯
• 立陶宛
• 拉脱维亚
• 马来西亚
• 菲律宾

• 名称：赫克勒-科赫G36自动步枪
• 制造商：德国赫克勒-科赫公司（H&K）
• 生产年限：1995年
• 口径：中口径
• 发射性能：自动步枪

G36自动步枪

• 口径：7.62毫米
• 全枪长：1,025毫米
• 全枪重：7.58千克
• 弹匣容弹量：30发
• 战斗射速：600发/分
• 有效射程：400米