1983年，日本获得了特许生产瑞典FH70式牵引式榴弹炮的许可证，生产出的榴弹炮装备本州以南的炮兵团。FH70发射普通榴弹时的最大射程达到24千米，发射火箭增程弹时达到30千米。这样一来，就出现了一个“怪现象”，本应装备最先进武器装备的北海道师属炮兵团，其榴弹炮的性能已落后于本州以南各炮兵团，这是不正常的。于是，日本军方从1985年起，着手研制新型自行榴弹炮。1992年，提出了新型自行榴弹炮的战术技术指标，并开始设计和部件试制；1994年，生产出技术演示样车；1996年，开始了技术试验；1997－1998年，开始了使用试验；1999年底，定名为99式155毫米自行榴弹炮(日文名为“99式自走155毫米榴弹炮”)。2001年，陆上自卫队装备了6辆99式，2002年装备了7辆。2002年的采购单价为9.5亿日元，约合800万美元，比90式主战坦克还要贵，实在是太贵了点。2003年以后，大体上每年装备6－8辆。由于军方的采购数量很有限，单价自然降不下来。

关于99式自行榴弹炮的命名，这里还有一个小插曲。由于是1999年底到2000年初定型，究竟是命名为99式，还是零式，日本军方颇费斟酌。可能是在第二次世界大战时期日本有著名的零式战斗机，为避免重复，最终定名为99式自行榴弹炮。

日本军方对新研制的武器装备，一向是遮遮掩掩，让人不识庐山真面目。两年前，日方披露99式自行榴弹炮的一些数据，也是半遮半掩。不过，这是迄今为止最详尽的资料，99式自行榴弹炮的面纱已经揭开了一角。由WuqI.TtCx.Net编辑

99式自行榴弹炮的战斗全重为40吨，乘员4人，全长11.3米，全宽3.2米，全高4.3米。车体前部左侧为动力舱，右侧为驾驶室，车体中后部为战斗室。驾驶员席在右侧，这也和日本道路左侧通行的惯例有关。驾驶员上方有一个水平开启的舱门，有3具潜望镜。车体前部左侧顶部有水散热器的百叶窗。车体部分的外观和日本的89式步兵战车很相像。不过，日本军方称99式自行榴弹炮的车体是新设计的，但底盘上的某些部件可以和89式步兵战车的部件通用。车体和炮塔采用焊接结构，而一些舱门和盖板处多采用螺接结构。

动力装置为三菱重工业公司制造的直列6缸四冲程水冷增压柴油机，最大功率600马力，与89式步兵战车的动力装置一样。不过，89式步兵战车的战斗全重只有26吨，这说明99式自行榴弹炮的单位功率要低得多，因此，最大速度只有49.6千米/小时，而89式步兵战车的最大速度达70千米/小时。由于对自行榴弹炮在机动性上的要求比坦克和步兵战车要稍差些，单位功率低些是允许的。(wuqI.ttcX.net)

车体每侧有7个中等直径的负重轮、3个托带轮，主动轮在前，诱导轮在后，这也是自行榴弹炮通常的布置方式。第1、2、6、7负重轮处装有液压减振器。3个托带轮不是一线排列，中间的托带轮位于履带外侧，前后2个托带轮位于履带内侧。这样做的好处是，可以使上支履带更平直。悬挂装置为扭杆式。履带板为双销式，端部连接，履带板上装有橡胶垫块。这种履带虽然和89式步兵战车的履带相似，但二者并不相同。

车体前部中央有炮管行军固定器。因为这是一套遥控自动装置，炮管的固定和解脱以及行军固定器的竖起和放倒，都可以在车内遥控操纵，无需乘员走到车外。更绝的是，在长距离行军中，为了防止长长的炮管妨碍炮车机动，乘员可以操纵专门装置将炮管缩进一段距离。如果你注意到火炮身管上有两个固定器连接套箍，就该明白它不是虚设的。不过，在炮管缩回的状态下，自动装置不能使用，行军固定器的起倒需要手动操纵来实现。炮管的伸缩只需1分钟便可完成。（WuQi.TTCx.NET)

炮塔的装甲材料和结构尚未公布，估计为铝合金装甲全焊接结构。炮塔内，左前部为车长(也叫炮班长)席，它的后面是装填手席，右前部为炮长席，炮塔后部为炮尾部及自动装弹机各机构。炮塔内部稍嫌狭窄，但炮塔内部的电子设备布置得井井有条，显示出设计者的匠心。尽管炮塔内有自动装弹机，但是，车内还是有1名装填手，这说明设计者想在乘员的配置上有一定“冗余度”。也就是说，在正常情况下，只要3名乘员便可以完成全炮车的任务。装填手还可以承担炮长的部分任务。

炮车上的舱门也不算少，包括：驾驶员舱门、炮塔顶部的2个舱门、炮塔两侧的2个舱门、车体后门等。车体后门为两扇左右开启式。值得一提的是，炮塔后部右侧有一个突出的装甲壳体，它有点像航天空间站的对接连接器，可以和供弹车对接。对接后，可以自动地向车内补充弹药。炮塔上开舱门过多，对乘员上下车及少量补充弹药等带来方便，但削弱了炮塔的防护性，好在炮车不到第一线作战，影响要稍小些。

在对99式自行榴弹炮有了总体了解后，我们再来看一看它的武器情况。火炮为52倍口径的长身管155毫米榴弹炮，带自动装弹机。而早期的报道中，称它为39倍口径的火炮。这说明日本军方有意跟上世界自行榴弹炮的潮流。其实，52倍口径的火炮，已经可以称为是加农炮了，只是从习惯上和战术运用上仍称它为榴弹炮而已。原来的75式自行榴弹炮仅对弹丸实现了自动装填，药包（发射药）要由乘员手动装填。

自动装弹机的具体结构不详，外观上和意大利奥托·布莱达公司制造的舰用127毫米自动炮的自动装弹机很相像。其炮口制退器为多孔式，外观结构上和德国的PzH2000相类似。火炮的俯仰、炮塔的旋转以及炮弹的装填等，都是液压操纵的，必要时也可以手动操纵。

配用的弹药尚未公布，但可以肯定的是，它可以发射北约标准的155毫米弹药。其装药包为新研制的，被称为99式发射装药。根据组合，可以发射l－6个药包，达到不同的射程。新发射药的最大特点是降低了火药燃气对身管内膛的烧蚀性，消焰性也很好，从而可以提高火炮身管的寿命。此外，这种新发射药也可以在FH70榴弹炮上使用。

火炮发射普通榴弹时的最大射程为30千米，发射底部排气弹时的最大射程达40千米。最大射速为每分钟6发，猝发速度可达3分钟18发。弹药基数尚未公布，估计在18发以上。

火控系统已高度自动化，具有自动诊断和自动复原功能。尽管炮车上未装GPS系统，但是，车上装有惯性导航装置(INS)，可以自动标定自身位置，并且可以和新型野战指挥系统（新FADAC）信息共享。这样，从炮车进入阵地到发射第一发弹，仅需要1分钟的时间，便于采取“打了就跑“的战术，能迅速转移阵地。在现代战争中，自行榴弹炮较长时间停留在一个发射阵地是非常危险的，必须在打完一个基数后迅速转移阵地，并迅速补充弹药。武器大全

辅助武器为1挺M2型12.7毫米重机枪，装在炮塔顶部右侧，弹药基数不详。在它的前方是周视式瞄准镜。

日本99式供弹车是99式自行榴弹炮的配套车辆，战斗全重约33吨，乘员2人，供弹车全长6.7米，全宽3.2米，全高3.1米，由于车体比99式自行榴弹炮短，每侧只有6个负重轮，并且取消了托带轮。其动力装置为V型二冲程水冷增压柴油机，供弹车的最大速度为40千米/小时。车体前部为驾驶室，其后为动力舱，中后部为弹药舱。弹药舱中，后部右侧装99式发射药，后部左侧有供弹机构。不难看出，补充弹药时，自行榴弹炮和供弹车是“屁股对屁股“状态。炮弹引信要在补充弹药前装定完毕。在装药舱的上面有废气排放装置，以避免废气给安全带来隐患。

供弹车可装载155毫米炮弹90发，估计1个炮兵连有5辆自行榴弹炮，配1辆99式供弹车。(TtcX.NET)