六机部和海军装备部于1979年2月8日联合下达《安排建造深潜器作业母船会议纪要》，于是“勘查一号”深潜器母船开始由中国船舶及海洋工程设计研究院设计，中华造船厂建造。 (ttcX.nET）

“勘查一号”装备了从法国引进的深潜系统SM358-Z，用于水下200米范围内饱和潜水作业。(wuQI.ttcX.NEt）

勘查一号，904Ⅰ型深潜器母船，采用991Ⅱ布缆船船型、柴油机推进、钢壳、前倾首柱、近似方尾、双可调桨、双流线平衡挂舵及首部侧推装置的自航工程船。六机部和海军装备部于1979年2月8日联合下达《安排建造深潜器作业母船会议纪要》，由中国船舶及海洋工程设计研究院设计，中华造船厂建造。1981年8月进行海上试航，在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。　　装备从法国引进了深潜系统SM358-Z，用于水下200米范围内饱和潜水作业。

船　长：69.9米型　宽：10.5米吃　水：3.64米排水量：1354.8吨主机功率：2×1100马力航　速：13.5节船艉U型旋架吊重能力：13吨

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