该弹是瑞典自行研制并装备使用的第二个中远距战术空舰导弹，是该反舰导弹系列中的空舰型。1978年由瑞典的萨伯导弹公司和博福斯公司组成萨伯-博福斯导弹公司，负责瑞典导弹系统的研制和销售。1979年瑞典国防部同该公司签订了为瑞典海军发展防区外攻击大型舰艇的新一代反舰导弹的合同。

发展的第一个反舰导弹型号是舰舰型，代号为RBS15M，是在第一代反舰导弹RB04的基础上改进发展的，1981年8月首次全弹鉴定试射，1983年开始投产，1984年6月开始进入瑞典皇家海军舰队服役。以RBS15M舰舰型为基本型，于1982年开始改进发展机载型，代号为RBS15F，1986年首次在AJ37战斗机上进行发射试验，1989年开始进入瑞典皇家空军装备AJ37战斗机。1985年底开始改进发展岸舰型——RBS15KA，取代老式的RB-08。(wUQi.TtcX.NeT）

1994年根据政府合同实施1995—1996中期更新计划，主要是提高电子对抗能力和减少雷达和红外信号特征，发展RBS15反舰导弹系列各型号的改进型，称之为RBS15MK2型。1989年开始发展一种新的机载型，称之为“自主式防区外导弹”(Autonomous Stand-Off Missile,ASOM)，将在90年代末服役，并与1989年服役的舰载型和岸舰型兼容。该系列导弹的进一步发展是RBS15MK3。（tTcX.NET)

该系列导弹均采用鸭式气动外形布局，4片前缘后掠三角形控制舵面位于弹体前部，4片前缘后掠切梢三角形稳定弹翼位于弹体后部，每片弹翼后缘各带1片副翼，导弹飞行时的俯仰和横滚由副翼控制，偏航由前舵的一对垂直舵面控制。前舵呈十字形配置，弹翼呈X形配置，相差45°，不处于同一平面。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈截锥形，弹体内部采用模块化舱段结构，分为4个舱段：导引头舱、控制舱、战斗部舱和发动机舱。

导引头舱内装KU波段主动雷达导引头，由菲利浦公司研制，采用频率捷变技术，能够进行数字处理，搜索图象及方式可以选择，全部数据计算均由计算机完成。控制舱内装舵机、电源、自动驾驶仪、雷达高度表和计算处理装置，中段巡航由自动驾仪控制，雷达高度表控制导弹飞行高度，飞行弹道可按作战要求变化，具有高度的灵活性。该舱段外壳装4片控制舵面。

战斗部舱位于弹体中央，内装半穿甲爆破战斗部、保险执行机构和触发延时引信，战斗部重200kg。发动机舱位于弹体尾部，外壳装4片稳定弹翼，内装1台TRI60涡喷发动机，由微型涡轮发动机公司研制，重53kg，推力370dN，油箱位于该舱段前部，发动机进气道位于该舱段正下方，在弹翼前缘处融入尾部弹体。采用涡喷发动机取固体火箭发动机，是该系列导弹与其前身RB04导弹的主要区别。